[理学]§72 系统的稳定性.ppt

离散系统稳定性的判定： 举例 例2：如图离散因果系统框图 ，为使系统稳定，求常量a的取值范围 本节小结 §7.2 系统的因果性与稳定性 一、系统的因果性 因果系统： 系统的零状态响应不出现于激励之前的系统。 判定（充要条件） 或 二、系统的稳定性 一个系统，若对任意的有界输入，其零状态响应也是有界的，则称该系统是有界输入有界输出(Bound Input Bound Output------ BIBO)稳定的系统，简称为稳定系统。 因果系统的稳定条件 判定（充要条件）： 若H(s)的极点均在s域左半平面，则系统稳定。 因果系统的稳定条件 若H(z)的极点均在z域单位圆内，则系统稳定。 收敛域包含单位圆 例1? y(k)+1.5y(k-1)-y(k-2)= f(k-1) (1)?若为因果系统，求h(k)，并判断是否稳定。 (2) 若为稳定系统，求h(k). 解? (1) 为因果系统，故收敛域为|z|2，所以h(k)=0.4[0.5k-(-2)k]ε(k)，不稳定。 ? (2) 若为稳定系统，故收敛域为0.5|z|2，所以h(k)=0.4(0.5)kε(k)+0.4(-2)kε(-k-1) 解：设中间变量X(z) X(z) z-1X(z) X(z)=F(z)+z-1aX(z) Y(z)=(2+z-1)X(z)= (2+z-1)/(1-az-1)F(z) H(z)= (2+z-1)/(1-az-1)=(2z+1)/(z-a) 为使系统稳定，H(z)的极点必须在单位园内， 故|a|1 若H(s)的极点均在s域左半平面，则系统稳定。 若H(z)的极点均在z域单位圆内，则系统稳定。 因果系统的稳定条件 * *