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《 自动控制理论》（双语）期末考试试卷 2005 ～2006 学年第 二 学期 年级专业： 学号： 姓名： （.本试卷共六大题，满分100分，考试时间120分钟） 题号 一 二 三 四 五 六 得分 评卷人 1. Determine the transfer function shown as the following figure.（15分） 2．Simplify the block diagram shown as the following figure and determine the closed loop transfer function。（15 分） 3．Consider the closed-loop system shown in the following figure， determine: （15分） (1) The damping ratio, the damped natural frequency and undamped natural frequency; (2)The percentage overshoot, the peak time and the settling time. 4．For the system shown in the following figure, determine the system type and the steady-state error for a unit step, unit ramp and unit acceleration inputs.（15分） 5． 设单位负反馈系统的开环传递函数为，请利用幅值裕度的概念分析使系统恒稳定的最大K值，并用Routh’s Method 验证结果。[Suppose the open-loop transfer function of a unity negative feedback control system is, please find the maximum value of K consistent with stability according to the concept of gain margin and check the result using Routh’s method.]（20分） 6．试画出 （1） （2） 两种情况下的对数幅频特性，标明剪切频率、斜率及转折频率，并说明滞后校正的作用。[Please give the Bode plot of amplitude characteristic of the following open-loop transfer functions （1） （2） and indicate the gain crossover frequency, slopes and the break frequencies , compare the phase margin of the uncompensated and compensated system ,, then describe the function of lag compensation. ]（20分） 华 南 理 工 大 学 本 科 生 期 末 考 试 试 卷 6