有限元教案_薄板问题.ppt

Vehicle intro_B rev. 2 * 薄板问题的有限元法 薄板弯曲的基本方程 薄板矩形单元及其位移函数 薄板矩形单元的刚度矩阵（单刚） 一、基本假设 薄板弯曲的基本方程 （1）中面上任一点沿z轴方向产生挠度ω。 （2）中间弯成曲面，叫做弹性曲面。弹性曲面发生双向弯曲变形，并伴随有扭曲变形。 （3）在板的任一横截面上产生横剪力、弯矩和扭矩。 薄板在垂直中面载荷作用下的变形和受力状态有如下特点： 平分板厚的中间平面，称作板的中面。 当板的厚度t远小于中面尺寸时，这种板称为薄板。 薄板弯曲的基本方程 （3）忽略板厚度的微小变化，即忽略法向应力对变形的影响。 在薄板小挠度问题中，通常采用下列假设： （1）直法线假设——变形前的中面法线在变形后仍然是弹性曲面的法线。 （2）板弯曲时，中面不产生应变。也就是说，中面是中性层。 二、薄板问题中位移与应变的关系——几何方程 挠度是薄板变形的基本参数。 1. 弹性曲面沿x，y方向的倾角 微小矩形ABCD变形前后 弹性曲面沿x方向的倾角： 弹性曲面沿y方向的倾角： 薄板弯曲的基本方程 2. 沿x，y方向的位移分量u、v 薄板弯曲的基本方程 3. Z平面的应变分量： 薄板中与中面相距为 Z的平行面，称为z平面。 薄板弯曲的基本方程 4. 弹性曲面的曲率和扭率 ——弹性曲面在x方向的曲率kx ——弹性曲面在y方向的曲率ky ——弹性曲面在x和y方向的扭率kxy Z平面的应变可以表示为： 其中： 薄板弯曲的基本方程 三、应力与应变的关系——物理方程 应用弹性方程求薄板的应力和内力。 1. 应力 根据假设可以忽略应力 对变形的影响。因此由Z平面的应变求应力时，可采用平面应力状态的弹性方程。 弹性矩阵 说明正应力和剪应力沿板的厚度为直线分布。 薄板弯曲的基本方程 微小六面体上的应力分布情况 薄板弯曲的基本方程 2. 弯矩和扭矩 由应力分量求内力分量——弯矩和扭矩。 薄板弯曲的基本方程 薄板弯曲的基本方程 薄板弯曲的基本方程 将 带入 薄板弯曲的弹性矩阵 薄板弯曲的基本方程 应力与内力之间的关系式为： 薄板弯曲的基本方程 薄板矩形单元及其位移函数 一、结点位移与结点力 薄板的一个矩形单元，四个结点编码为1，2，3，4。单元尺寸为2a×2b×t，坐标系原点取在矩形的中心O。 自由度数 ＝结点位移数 ＝12 平面三角形单元及其位移函数 １．单元的自由度 任一结点i有三个位移分量： 2．结点力 结点i的三个结点力分量为： 结点i的结点力分量表示为： 单元结点位移向量 ： 单元结点力向量 ： 单元结点位移和结点力之间的转换关系可以写成： 二．位移函数的选择 基本未知量是挠度ω。现在选取矩形单元的位移函数——选取单元内部各点的挠度表示式。 位移函数的性质 平面三角形单元及其位移函数 位移函数 （2）位移函数中的二次项代表单元的均匀变形状态。 （3）位移函数能够保证相邻单元在公共边界上挠度的连续性。 （4）位移函数不能保证相邻单元在公共边界上法线转角的连续性。 （5）关于有限元解的收敛性。 *