第8讲++重心和形心.ppt

第五章 重心和形心 张明 什么是重心？质心？形心？ 在重力场中，物体受重力作用，其合力的作用位置即为该物体的重心 物体的重心是一个点，该点可能在物体上，但也可以不在该物体上 抛弃重力的概念，而取质量中心，显然与重心位置相同。但重心只有在重力场中才存在，质心则与重力场无关 对于均质物体而言，质心即是物体的几何中心，如果物体是一个等厚薄板，则薄板的几何图形中心即为该几何图形的形心，它与质心重合 §5-1 重心和形心的坐标公式 一、重心坐标的一般公式 二、均质物体的重心坐标公式 三、均质等厚薄板的重心和平面图形的形心 一、重心坐标的一般公式 重心坐标的一般公式 二、均质物体的重心坐标公式 三、均质等厚薄板的重心和平面图形的形心 三、均质等厚薄板的重心和平面图形的形心 §5-2 确定重心和形心位置的具体方法 积分法求均质物体的重心 积分法求平面图形的形心 静矩 静矩与形心位置 静矩的计算 有对称轴的几何图形的形心位置 有对称轴的几何图形的形心位置必定在对称轴上 例5-1 求半圆的形心位置 例5-1 解 组合法求平面图形的形心 例5-2 求Z形截面的形心位置，单位为毫米 例5-2 解 负面积法 在某些特殊情况下，负面积法很有效 思考题5.2 机床重2500N。称重时，机床在水平位置时A处秤上读数1750N，当?=20°时秤上读数为1500N。求xC、yC。 思考题5-2解 思考题5-2解 题5-2 计算图示阴影面积的形心坐标xc(尺寸单位为mm)。 题5-3 圆截面的均质钢轴上套有同一钢材制成的圆环，尺寸如图。求其重心C到轴端O的距离。 题5-3解 题5-5 边长为a的均质等厚正方形板ABCD，被截去等腰三角形AEB。试求E点的极限位置ymax，以保证剩余部分AEBDC的重心仍在该部分范围内。 题5-5解 题5-5解 题5-5解 习题 5-1(a)、(b) 根据题意，应有 为便于计算，取等号计算，有 化简后得 * 南京航空航天大学 * 南京航空航天大学 习题： 5-1(a)、(b) Ci ?Gi C G O x y z ?G1 C1 x1 y1 xC yC xi yi 设物体材料的比重为?，则?=r?g， r为材料的密度， g为重力加速度 O x y z O x y ?Vi= ? ·?Ai V= ? ·A 一、积分法 二、组合法 ??Ai·xi称平面图形对y轴的一次矩，也称静矩，用符号Sy表示 同样：??Ai·yi称平面图形对x轴的静矩，用符号Sx表示。 显然 x y y dy dA=b(y)dy xC G RA G RA w yC=? xC yC 均质材料，其重心公式为 均质等厚板的重心即是形心位置，根据形心位置公式 用负面积法，应有