基于MC9S08DZ60单片机的车辆行进系统设计报告.doc

PAGE  PAGE 5 校开放实验课技术总结报告 学生姓名 郑怀宇 班级 学号 1120110713 学生姓名 陈永全 班级 学号 1120110721 学生姓名 潘璐瑶 班级 学号 1120110702 所在院系 机械与车辆学院 专业 地面武器机动工程热能与动力工程 开放实验室名称 清洁车辆实验室 日期 2012.10—2012.12 北京理工大学汽车电子技术创新中心 （AETC） 一、实验项目概况 开放实验题目：基于MC9S08DZ60单片机的颜色识别控制系统实验题目类型： □参与科研 □科技活动 ■自选实验 □素质培养指导教师及实验技术人员姓名：实验项目起止日期：2012.10—2012.12利用何种时间段开展实验：周六下午开展实验的累计总学时数：40学时系统设计目的及意义： 导盲犬是经过专门培训的,它无法辨识交通信号标志；在街口处则需要通过听觉、视觉判断车辆流动交通状况引领盲人穿过马路。导盲犬带领盲人到达红绿灯路口时，就会停下来。这时候，盲人根据自己的听觉等感觉，判别当时是红灯还是绿灯，再命令导盲犬是走还是停。主人指引导盲犬有两种方式，口令或者拉动套在导盲犬身上的绳索，示意导盲犬下一步应采取怎样的行动。所以，过红绿灯的时候是盲人指挥导盲犬，导盲犬只是让盲人知道到了路口。这样就造成了多种不便：一者，导盲犬训练周期长，而真正服务的寿命期间也不长，造成极大的成本消耗，以及较低的效率。 市面上在对导盲机械仪器类的研究不算多，在能识别红绿光源的导盲车研究领域更是一片空白。鉴于此，我们小组决定研究并开发一辆具备相应功能的概念型能够高效识别红绿光源的红绿灯识别导盲车。实验项目的仪器设备组成情况： 单片机最小系统，颜色传感器电路，电机驱动电路、步进电机实验项目的消耗材料明细： 两片ua741运放，一个三极管，一片L239D电机驱动，直流电机，发光二极管，电阻，电容，导线若干实验项目的主要结论： 本次试验基本完成了系统设计的目的和功能，可以通过流水灯的亮灭来表示颜色的不同，并控制电机的???速（代表车辆的行进状态的大小）。 在实验中我进行了硬件电路的搭建，绘制了系统工作流程图，完成了系统程序的编写和调试，实现了系统的功能。 二、实验项目技术报告 1、系统工作原理： 2、硬件结构与组成 3. 软件设计 4．结论 5．附：程序部分 6、附：总电路图 三、参加开放实验课的体会与建议  四、评价与认定 指导教师评价意见与成绩评定： 指导教师签字： 年 月 日院系主管领导审核与学分评定意见： 同意核准该生选修学分数 分。 院系主管签字： 年 月 日学校主管部门审批意见： 部门签章： 年 月 日备注：