CKA6163数控机床换挡机构原理.doc

CKA6163数控车床变速原理 一台安阳鑫盛产的数控CKA6163，采用FANUC 0i Mate-TC系统，变速机构既有机械，还有液压，还有PMC，比较复杂。现将变速机构的原理整理如下： 变速机构原理 该机床的主轴变速是通过手动换挡和自动换挡结合进行的。手动有A,B,C三个档位，自动有S1，S2，S3，S4，S5，S6六档。其中有几个档位转速是重合的，故共计有12种转速。自动换挡是通过CNC控制电磁阀，电磁阀带动拨叉，拨叉又带动齿轮实现的。 主电机通过皮带轮带动I轴（离合器轴），通过高速或低速离合器吸合，带动II轴，通过III轴（换挡轴）与II轴啮合的三联齿的啮合，将动力最后传递至卡盘。 变速过程 数控系统发出变速信号—I轴油缸（高低速离合器）复位—制动油缸制动，主轴停止—制动油缸放松—液压马达转动—同时三联油缸带动三联齿位移—齿轮到位后触动行程开关返回变速完信号—主轴启动 电路控制 电路采用PMC控制继电器，然后再控制液压阀实现的。电路图如下： PMC程序 现将PMC的换挡部分的梯图附后。变速的详细过程如下： 首先在MDI方式下，输入“M03；”，经M代码译码后，保存到R0030寄存器中，使得R30.0=1。M译码见表一。 在换挡前，应该按下复位键，使得高速或低速离合器脱开。 表一 M代码译码值表 M代码 R30值 M03 0000 0001 M04 0000 0010 M05 0000 0100 M08 0010 0000 M09 0100 0000 然后R81.0闭合，为Y4.4或Y4.5闭合做准备。Y4.4为低速离合器，Y4.5为高速离合器。 在MDI方式下，输入想要的转速范围，比如“S6”。这时经过S代码译码，将译码结果保存在R0080中。具体的S译码转换表见表二。 表二 S译码值转换表 S代码 R80值 S6 0010 0000 S5 0001 0000 S4 0000 1000 S3 0000 0100 S2 0000 0010 S1 0000 0001 高速和低速离合器脱开，刹车吸合，将主轴刹住，延时后松开，油马达低速运转。经过译码后，PMC控制三位油缸的位置（即相应的换挡齿轮的位置），到位后压住相应的行程开关，最后高速或低速离合器吸合完成换挡过程。 举例说明 （1）不需变换齿轮时的换挡 S6经过译码后，R80里面的内容为0010 0000，这时R82.5接通.若之前的档位是S5或S6（即三位油缸的位置已对，X8.1已经压下），则R83.3接通。R82.5和R83.3导通后，引起Y4.4导通，低速离合器吸合，主轴正转。Y5.5和Y5.4未导通，故三位油缸处于中间状态，S5S6行程开关继续压下。最后G4.3吸合，换挡完成。 （2）需变换齿轮时的换挡 若原来的档位为S1S2（即X8.0压下），要换成“S3”档。输入“S3”，译码后R81.6和R83.5吸合，但是Y4.4和Y4.5都不能吸合。14#定时器开始计数。同时Y4.7吸合，进行刹车。当14#定时器定时时间到，Y4.7断开，Y4.6吸合，液压马达开始低速运转，这时高速离合器和低速离合器均未吸合，主轴开始低速旋转，为更换齿轮做准备。 这时13#定时器启动，延时时间到后，R84.3接通，同时启动12#定时器，延时时间到后，R84.2接通，R84.3断开，引起R84.2也断开，回到刚开始状态。只要Y4.4或Y4.5没有吸合，R84.3将间歇导通。 译码后，R83.5吸合，使得Y5.4通电，进行换挡。若正好两个齿轮齿顶齿，换挡失败。R84.3导通后，Y5.4失电，Y5.5得电。然后再次Y5.4导通换挡。若换挡成功，X8.2行程开关压上。Y5.4和Y4.5吸合，高速离合器闭合，液压马达Y4.6断开。R84.2及R84.3也断开，退出间歇导通状态。 最后给CNC一个G4.3完成信号，将MDI输入的“S1”消掉，换挡完成，主轴正转。不同转速下，各个电磁阀状态表见表三 表三 不同转速下电磁阀状态表 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 YV6 S1 + + S2 + + S3 + + S4 + + S5 + S6 + 油马达 + 刹车 +