附录3-变分原理.ppt

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附录3-变分原理

附录 弹性力学数学基础 附录2 复变函数数学基础 附录3 变分法概要 目录 附录1 张量基础 附录2 复变函数数学基础 附录3 变分法概要 附录1 张量基础 §i1 张量1 张量特征 笛卡儿张量下标 求和定约 偏导数下标记法 特殊张量 张量——简化缩写记号表达物理量的集合 显著优点——基本方程以及其数学推导简洁 张量的特征 ——整体与描述坐标系无关 分量需要通过适当的坐标系定义 笛卡儿(Descartes)张量定义 一般张量——曲线坐标系定义 §i1 张量1 三维Descartes坐标系中,一个含有3个与坐标相关独立变量集合,通常可以用一个下标表示。 位移分量u,v,w 缩写记为ui(i=1, 2, 3) 表示为u1, u2, u3 9个独立变量的集合,两个下标来表示 sij和eij ——9个应力分量或应变分量 sij,k ——27个独立变量的集合用三个下标表示 i——下标 §i1 张量2 求和定约 张量表达式的某一项内的一个下标出现两次,则对此下标从1到3求和。 哑标: 出现两次的下标——求和后消失 自由标:非重复下标 自由标个数表示张量表达式代表的方程数 §i1 张量3 偏导数的下标记法 缩写张量对坐标xi偏导数的表达式 逗号约定 逗号后面紧跟一个下标i时,表示某物理量对xi求偏导数。 利用偏导数下标记法,偏导数均可缩写为 §i1 张量4 张量的偏导数集合仍然是张量 证明: ui,j如果作坐标变换 由此可证,ui, j服从二阶张量的变换规律 由于 因此 §i1 张量5 特殊的张量符号 克罗内克尔(Kronecker Delta)记号d ij 显然 克罗内克尔记号是二阶张量 运算规律 §i1 张量6 置换符号eijk 偶排列 有序数组1,2,3逐次对换两个相邻的数字而得到的排列 奇排列 §i1 张量8 二阶对称张量 反对称张量 任意一个二阶张量,总是可以分解为一个对称张量和一个分对称张量之和。 张量的对称和反对称性质,可以推广到二阶以上高阶张量。 §i1 张量9 复变函数定义 解析函数 保角变换 柯西积分 复变函数定义 复数——两个实数x,y确定的数z=x+iy 虚数单位 实部 虚部 模 幅角 复变函数基础 §i2 复变函数1 函数f(z)在某区域Σ上的每一点导数存在,称为区域Σ上的解析函数。 解析函数 w=u(x,y)+iv(x,y) 柯西-黎曼条件 解析函数 解析函数的实部和虚部都是调和函数 §i2 复变函数2 ——复变函数的可导性 保角变换 §i2 复变函数3 通过函数w=f(z)将平面点的集合g转换为另一个平面(w平面)点的集合G 。 变换——映射 解析函数w=f(z)在点zo所实现的变换 点zo处的所有线素皆按同一比例伸长 任意两个曲线之间的交角保持不变 柯西积分公式 z为C外的任一点,则 f(t)在区域S内处处解析,C为S内的任一闭曲线,它的内部完全属于S,z为包含在C内的任一点,则 §i2 复变函数4 如f(t)在区域S外,包括无穷远点处处解析,C为S内的任一闭曲线,它的内部完全属于S,z为包含在C内的任一点, §i2 复变函数5 泛函与泛函极值 欧拉方程 自然边界条件 泛函运算

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