实验七定时器TimerAB.docVIP

2009061324 韦兴魁 实验七 定时器 Timer A/B 【实验目的】 1. 通过实验熟悉定时器Timer A/B 的工作原理。 2. 掌握预置数单元P_TimerA/B_Data 和定时控制单元P_TimerA/B_Ctrl 的设置方法 3. 掌握定时器Timer A/B 的编程方法。 【实验设备】 1. 装有Windows 系统和μ’nSP? IDE 集成开发环境的PC 机一台，μ’nSP?十六位单片机实验箱一个，示波器一台。 2. 本实验用到的实验箱硬件模块为：SPCE061A 核心及周边电路模块（包含 32 个 I/O 口），发光 二极管电路模块。 【实验要求】 1. 编程要求：编写一个汇编语言程序。 2. 实现功能：设置不同的计数初值、不同的占空比和不同的时钟源，IOB8 同时和一个发光二极管和示波器连接，用户可以通过观察二极管点亮的持续时间和熄灭持续的时间，通过示波器观察信号波形的占空比变化和频率。 3. 实验现象：计数初值不同、占空比不同、时钟源不同，发光二极管的亮灭状态变化就不同。 【实验原理】 TimerA 和TimerB 定时器启动后，在预置数单元P_TimerA_Data 或P_TimerB_Data 内置入一个计数初值N 后，在所选的时钟源频率下开始向计数增加的方向计数N+1，N+2，……FFFEH，当计数到FFFFH后，再来一个计数时钟则溢出到0000H，这时的计数时间为（FFFF-N ）*1/ （TimerA 或者TimerB 的时钟源频率）。比如，当启动TimerA 定时器后，TimerA 时钟源频率选择为 1024Hz，计数初值设置为0xF7FF,则它的计数时间为（FFFF-F7FF ）*1/1024=2s。 产生溢出时，一方面，如果已经打开TimerA 或者TimerB 中断，会产生中断请求信号TA_TimeOut_INT或TB_TimeOut_INT，被CPU 响应后执行相应的中断服务程序。与此同时，计数初值N 会被自动重新置入定时器/计数器内，并重复上述加计数的过程。 另一方面，该溢出信号会作为脉宽调制输出计数器的时钟源输入，使其输出一个具有四位可调的脉宽调制占空比输出信号APWMO 或BPWMO，其中IOB8、IOB9 分别为APWM、BPWM 的输出端。Timer的溢出频率取决于时钟源的选择和计数初值的选择，而PWM的输出频率受Timer的溢出频率的控制：Timer的溢出信号经一个4位计数器和一个4位半加器，并通过P_TimerA_Ctrl设置脉宽后，输出的信号即为PWM信号；Timer溢出一次，4位计数器计一次数，当计数器计满十六次时输出一个周期的PWM信号，所以PWM信号的频率为Timer溢出频率的1/16；比如Timer溢出的频率为16Hz，则PWM的频率为1Hz。所以事实上可以归结为PWM信号的频率取决于时钟源的选择和计数初值的选择。 PWM 信号的脉宽是通过P_TimerA_Ctrl （700BH）或者P_TimerB_Ctrl （700DH）单元单元来设置的。通过写入 P_TimerA_Ctrl （700BH）的第6~9 位可选择设置 APWMO 输出波形的脉宽占空比；同理，写入P_TimerB_Ctrl （700DH）单元的第6~9 位，便可选择设置 BPWMO 输出波形的脉宽占空比。相同频率不同的占空比的信号输出控制二极管的亮灭，表现为点亮的时间和熄灭的时间各相同，表现在波形上 为高、低电平持续的时间不同。如图 1 图1 两个不同占空比的波形 【硬件连接】 IOB8 同时连接一个发光二极管D4（从左边开始第一个发光二极管）和示波器的一个探头，即用8PIN排线将J29 和J16 相连，然后用示波器的 CH1 探头检测J25 的第0 引针，即IOB8 的引针。硬件连接图如 图 2 图2 硬件连接图 【程序流程图】 主程序流程图如图 3，初始化IOB8 为同相低电平输出口，设置计数器初值和时钟源频率，然后 程序进入主循环，在循环中进行清看门狗操作。IOB8 端口会输出预置频率和占空比的高低电平脉冲，并 以此点亮、熄灭连接在IOB8 上的发光二极管。