《单片机应用技术》学习子情境1_3.pptVIP

《单片机应用技术》课程开发小组 子情境1-3：定时中断流水灯控制 任务1-3-2 任务1-3-1 定时中断实现灯的闪烁及流动 查询方式编程实现定时器的1s延时 任务1-3-1：查询方式编程实现定时器的1s延时 任务要求：定时器编程查询方式实现1s延时 查询方式定时器 延时1s程序设计 认识单片机 内部定时器 Step 1 Step 2 任务实施步骤 知识点小结 Step 1 认识单片机内部定时器 1. 定时器结构 51单片机内部有两个16位定时器/计数器，可用作定时或计数。 定时器的本质是加1计数器，由高8位TH和低8位TL两个寄存器组成；TMOD是定时器的工作方式寄存器，确定工作方式、功能和启动方式；TCON是控制寄存器，其高四位用于控制定时器的启停和设置溢出标志；T0和T1引脚分别用作T0、T1定时器的计数脉冲输入。 Step 1 认识单片机内部定时器 2. 定时器工作原理 加1计数器输入的计数脉冲有两个来源，作为定时器使用时，对机器周期（12MHz晶振，1us）脉冲加1计数；作为计数器使用时，对来自单片机引脚T0(P3.4)或T1(P3.5)上输入的外部脉冲加1计数。 根据定时时间或计数个数对TH和TL设定初值，启动定时器后，开始加1计数，当计数器加到为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零（溢出），且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1，作为定时器工作时，表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。 可见，溢出时计数器的值减去计数初值便是加1计数器的计数值，例如16位定时器，初值设为55536，溢出值为65535（全1）+1=65536，则计数值为10000；再假设，作为定时器使用时，机器周期为1us（12MHz），则定时时间为10ms。反过来，要定时10ms，则应将定时器初值设为55536。 Step 1 认识单片机内部定时器 3.定时器寄存器 1）.工作方式寄存器TMOD（SFR，89H） 工作方式寄存器TMOD用于设置定时/计数器的工作方式，低四位用于T0，高四位用于T1。 注意，TMOD映射地址为89H，不能位寻址，只能进行字节操作。 T1 T0 GATE，门控位。 GATE＝0时，只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1，就可以启动定时器工作； GATA＝1时，要用软件使TR0或TR1为1，同时需要P3.2或P3.3引脚上脉冲信号的配合才能启动定时器。 提示：GATE=1常用来测量外中断引脚上正脉冲的宽度，作为普通定时/计数器使用时，一般将GATE置‘0’。 M1M0，工作方式设置位 定时/计数器有四种工作方式，由M1M0进行设置： ，定时/计数模式选择位 Step 1 认识单片机内部定时器 3.定时器寄存器 2）.控制寄存器TCON（SFR，88H） TCON的低4位用于控制外部中断，高4位用于控制定时/计数器的启停和溢出标志。 TF1,T1溢出志位 定时器溢出时硬件自动置1，表示定时时间到或计数个数到，可供CPU查询或向CPU申请中断。查询时须软件清零TF1，响应中断后TF1由硬件自动清0。 TR1，T1启停控制位 GATE＝0时，软件将TR1置1时，T1开始加1计数；TR1置0时，T1停止工作。 GATA＝1时，软件将TR1置1，同时外部中断引脚P3.3）为高电平时，才能启动定时/计数器工作。 TF0,T0溢出标志位，其功能与TF1类同。 TR0,T0启停控制位，其功能与TR1类同。 Step 1 认识单片机内部定时器 4.定时器工作方式 51单片机内部定时器工作方式有4种，可通过设置方式寄存器TMOD的M1、M0进行选择。 1）. 定时器工作方式0 工作方式0为13位计数器，如图，由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON中的TF0标志。最大计数值为 ，如果采用12MHz时钟信号，则最大定时时间为： Step 1 认识单片机内部定时器 4.定时器工作方式 2）.工作方式1 工作方式1为16位计数器，如图，由TL0作为低8位、TH0作为高8位，TL0溢出时，向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON中的TF0标志。最大计数值为 ，如果采用12MHz时钟信号，则最大定时时间为： 。 Step 1 认识单片机内部定时器 4.定时器工作方式 3）.工作方式2 工作方式2为自动重装初值