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《数控机床控制技术》 课程设计说明书 题 目 基于PLC的电镀行车控制系统的设计 湖南工程学院机械工程系 目录 第1章 电镀行车控制系统的总体方案 1.1 电镀行车概述…………………………………………………………………3 1.1.1 电镀行车的用途 ………………………………………………… 3 1.1.2 电镀行车的基本组成结构 ……………………………………… 3 1.1.3 电镀行车的主要技术参数…………………………………………4 1.1.4 电镀行车的工作原理………………………………………………4 1.2 对电镀行车控制系统的设计要求………………………………………… 6 1.2.1 对工作方式的设计要求………………………………………… 6 1.2.2 对单机控制的设计要求………………………………………… 6 1.2.3 对全机控制的设计要求………………………………………… 6 1.2.4 对控制系统保护的要求………………………………………… 7 1.2.5 对信号显示和故障报警的设计要求…………………………… 7 第2章 控制系统硬件设计 11 2.1 电气控制线路的设计……………………………………………………….8 2.2 PLC控制系统硬件部分的设计…………………………………………….8 2.2.1 PLC输入/输出元件确定………………………………………….8 2.2.2 PLC型号的确定……………………………………………………10 2.2.3 PLC I/O元件分配表………………………………………………10 2.2.4 PLC I/O接线图的绘制 ……………………………………… 11 第3章控制系统软件设计及实现…………………………………………………12 总 结………………………………………………………………………… 17 参 考 文 献 ……………………………………………………………………18 附录A 基于PLC的电镀行车控制系统的设计图纸………………………………19 第1章 电镀行车控制系统的总体方案 1.1 电镀行车概述 1.1.1 电镀行车的用途 本电镀行车是某企业电镀车间为了提高工作效率，促进生产自动化和减轻劳动强度而制造的一台起吊设备。该设备采用远距离控制，起吊物品是有待进行电镀或表面处理的各种产品零件。另外，本电镀行车拥有手动、单周和连续3种工作方式，用户可根据实际需要选择其中工作方式进行电镀产品零件，这样就大大增加了对电镀行车操作的灵活性。 1.1.2 电镀行车的基本组成结构 本电镀行车机械部分由传送带A、传送带B、行车和电镀槽等4部分组成，而行车又由大车、小车和吊钩等部分组成，如图2.1所示。传送带A、传送带B、大车、小车和吊钩分别由电动机M1～M5拖动。其中，大车、小车和吊钩在电动机的拖动下可分别作前后、左右、上下运动，行车的起吊重量在500kg以下，起吊物品是待进行电镀和表面处理的各种产品零件。用来进行电镀和表面处理的容器是1～5号槽，每个槽内从左到右都有5个位置依次称为1号位、2号位……5号位，每个位置都可以放置一个吊篮，因此，每个槽内共可以放置5个吊蓝。1～5号槽内依次装有酸液、清水、 图2.1 电镀车间平面示意图 镀镍镉处理）。完成对产品零件的除锈、清洗、镀锌、镀铬和镀镍镉处理所需的时间分别为5分钟、2分钟、10分钟、10分钟、20分钟。 1.1.3 电镀行车的主要技术参数 根据工厂生产实际情况可得： （1）电镀行车传送带A和传送带B最大载重为Mmax=2500kg，其传送带摩擦系数? =0.2，传送带速度要求为v =15m/min。 （2）电镀行车大车最大载重为Mmax =5000kg，其大车与导轨的摩擦系数? =0.15，大车的速度要求为v =30m/min。 （3）电镀行车小车最大载重为Mmax =1500kg，其小车与大车的摩擦系数? =0.1，小车的速度要求为v =15m/min。 （4）电镀行车吊钩最大负重为Mmax =500kg，其吊绳的摩擦系数可忽略不计，吊钩上升与下降的速度要求为v =15m/min。 1.1.4 电镀行车的工作原理 要求本电镀行车对产品零件的传送过程如下： （1）将吊篮从传送带A送到1号槽，以对产品零件进行除锈处理。 在电镀行车启动前的初始状态下，吊钩在大车和小车的拖动下处于传送带A的1号位的上方。 当按下启动按钮后，传送带A向前，将装满待电镀和表面处理的产品零件的吊篮送到1～5号位。传送到位后，吊钩下降。 下降到位后，小