原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
0~自动控制原理自学指导书
《自动控制原理》自学指导书
东南大学电气工程学院 张 炎 平
Email：zhangyanping@seu.edu.cn
说 明
使用教材：
孙炳达主编《自动控制原理》(第2版)，机械工业出版社
先修课程：
高等数学、电路、信号与系统
计划学时数：
90小时自学，30小时面授
答疑与作业：
在自学过程中，若有问题可通过信函（包括E-mail）进行答疑。每章作业应按要求完成。
自动控制系统的基本概念
教学目的与要求：
本章是自动控制原理的基础，要求了解自动控制、自动控制系统、控对象、控制器、输入量、输出量、扰动量的；自动控制系统的分类；自动控制系统的性能
一、本章的教学目的与要求
通过本章的学习，要求掌握线性连续系统的微分方程、传递函数、动态结构图及其等效变换 自学章节内容 时间 第一周 自动控制的基本概念、基本控制方式、基本性能要求 5 第二周 动态微分方程的编写、非线性系统的线性化处理 5 第三周 传递函数、结构图及其等效变换 6 第四周 信号流图及其梅森公式流法 6 第五周 典型输入信号、一阶系统、 6 第六周 二阶系统的时域分析 6 第七周 线性系统的时域稳定性分析 6 第八周 控制系统的稳态误差分析 6 第九周 根轨迹的基本概念和绘制根轨迹的基本条件、规则 6 第十周 绘制根轨迹的规则和方法 8 第十一周 参量根轨迹 3 第十二周 频域特性的基本概念、表示方法 3 第十三周 基本环节的频率特性 6 第十四周 系统开环频率特性的绘制 6 第十五周 控制系统稳定性的频率特性分析方法 6 第十六周 控制系统的相角裕度和幅值裕度计算 6
3
文档评论（0）