第六章 PLC的指令系统.pptVIP

PLC的指令系统 OMRON CPM1A 指令格式： 格式：序号 操作码 操作数 PLC的继电器区与数据区: 输入继电器IR 输出继电器IR 内部辅助继电器IR 特殊辅助继电器SR 暂存继电器TR CPM1A的主要指令类型 1.基本指令 2.程序控制指令 3.数据比较与传送指令 4.数据移位与转换指令 5.数据运算指令 6.子程序控制与中断控制指令 7.特殊指令 第二节 CPM1A的基本指令 输入输出指令 逻辑操作指令 程序控制指令 定时器/计数器指令 暂存器指令 一、输入输出基本指令 取指令 LD 取反指令LD NOT 输出指令OUT 输出反指令OUT NOT 操作数取值范围为(IR SR HR AR LR TR)* *IR 中已经作为输入通路的位不能作为OUT 、OUT NOT指令的操作数 一、输入输出基本指令 LD /LD NOT指令产生的动作 OUT/OUT NOT指令产生的动作 若输出位为输出点，则运算结果输出到PLC的外部，若输出位为内部继电器，则输出结果为中间结果，不输出到PLC外部 输出位为输出点时，外部负载是怎样驱动的？ 二、逻辑操作指令 AND AND NOT AND LD -(SR) 二、逻辑操作指令 AND LD 指令用于逻辑块的串联，即对逻辑块进行与操作。 每个逻辑块都以LD或LD NOT开始。 AND LD单独使用，后面没有操作数。 二、逻辑操作指令 OR LD 指令用于逻辑块的串联，即对逻辑块进行或操作。 每个逻辑块都以LD或LD NOT开始。 OR LD单独使用，后面没有操作数。 二、逻辑操作指令 分置法：每增加一个逻辑块，就随后写一条AND LD或者OR LD 后置法：所有逻辑块都写完后，再使用AND LD或者OR LD 但是，后置法中使用AND LD/OR LD的次数不能超过八次，即最多只能9个逻辑块 三、程序控制指令 结束指令 END 空操作指令 NOP 分支/分支结束指令 IL/ILC 跳转/跳转结束指令 JMP N / JME N 分支/分支结束指令IL/ILC 功能： (1)只有当IL的执行条件为ON时，IL和ILC之间的程序执行，当IL的输入条件为OFF时，IL和ILC中间的程序不执行 (2) 无论IL的输入条件是ON还是OFF ，CPU都对之间的程序段进行扫描 (3)IL和ILC指令可以成对使用，也可以多个IL指令配一个ILC指令，但不准嵌套使用 分支/分支结束指令IL/ILC 如果IL的输入条件为OFF，则IL和ILC之间的程序段不执行，IL和 ILC之间的程序输出状态如下： 所有输出为：OFF 所有定时器：复位 所有计数器、移位寄存器、和有保持功能的输出为：保持以前状态 跳转/跳转结束指令JMP/JME 操作数取值范围为：00-99 用于控制程序流向，当JMP的执行条件为OFF时，不执行也不扫描JMP/JME之间的程序段，直接执行JME后面的程序 当JMP的执行条件为ON时，直接执行JME后面的程序，如同没有跳转指令一样 跳转 /跳转结束指令JMP/JME 00000 为操作开关 当00000 为ON时执行手动操作程序 当00000 为OFF时执行自动操作程序 比较IL/ILC与JMP/JME 它们都具有控制程序执行流向的作用。 不论IL的执行条件OFF还是ON， CPU都对IL和ILC之间的程序段扫描。 当输入条件为OFF时，JMP N和JME N之间的程序不执行，且CPU不对其扫描。 四、定时器/计数器指令TIM/CNT 定时器指令 TIM N SV TIMH 定时器/计数器指令TIM/CNT TIM/CNT共同使用编号000～127，在程序中TIM和CNT的编号不能重复。 TIM/CNT的操作数可以是常数，也可以是通道，但常数或通道内容必须是BCD数。 TIM/CNT的设定值是通道时，通道内容改变设定值即改变。但必须在TIM的输入条件断开、 CNT复位后，下一次定时/计数才执行新设定值。 TIM，TIMH、CNT工作时都是单向减计数，可逆计数器可以递增也可以递减。 定时器指令TIM 定时器指令TIM 00000闭合→20000ON→20000闭合→TIM001开始定时→经过 5s→TIM001 ON →触点TIM001闭合→线圈01000 ON自按下启动按钮5s后线圈01000 ON 定时器指令TIM 01000 ON期间按下停车按钮 → 00001通电→00001断开→ 20000断电→20000断开→ TIM001 复位 →TIM001断开→ 01000 OFF 自按下启动按钮 5s后线圈01000 ON按下停车按钮，线圈0