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ARM处理器基础 《ARM处理器及应用》之一 2008年秋 电工电子科技创新中心 ARM体系结构 ARM处理器基础 授课教师：肖看 联系邮箱：xiaokan@ 参考资料 孙红波等．ARM与嵌入式技术．北京：电子工业出版社，2006 ． [美]Andrew N.Sloss等著，沈建华译．ARM嵌入式系统开发——软件设计与优化．北京：北京航空航天大学出版社，2005． / 主要内容 1.1 ARM概述 1.2 ARM设计思想 1.3 ARM内核的数据流模型 1.4 工作状态与指令集 1.5 ARM的工作模式 1.6 ARM寄存器组织 1.7 ARM内核扩展 1.8 ARM数据类型与存储格式 1.9 流水线 1.10 异常及向量表 1.11 ARM体系结构的版本 1.12 ARM处理器系列 1.1 ARM概述 ARM技术与模式的出现 1990年，ARM(Advanced RISC Machines)在英国成立，由苹果电脑、Acorn电脑集团和VLSI Technology共同组建。 无心插柳的ARM模式出现：经营的危机、机会的出现、“被迫”采取技术授权生存之路。 ARM的应用 工业控制。 无线通信。 网络应用。 消费电子。 汽车电子。 成像设备。 安全产品。 ARM的市场地位 2001年，32位MCU市场占接近8成 2008年，出货量100亿 ARM芯片已经创造1美金/片的神话，未来的8051； 低端8位机，市场份额减少；32位机取代16位机是趋势；32位机份额逐年加大； 30年职业生涯中，ARM技术不落伍！ ARM认证考试 / NXP大学合作计划是由NXP主办，北京安逸飞(NEP)科技有限公司承办（原PE大学合作计划）。该计划的目的是通过与国内高校合作，在计算机专业、电子工程专业、测控仪器专业、信息工程专业、通信工程、机械电子等专业，联合培养嵌入式应用技术人才。 对参加本课程学习的学生进行认证考试，成绩合格者获得NXP(Founded by Philips)公司签发的《ARM嵌入式工程师水平证书》。 《ARM嵌入式工程师水平考试》的主要内容包括：了解和掌握嵌入式处理器的原理及其应用方法，掌握嵌入式系统体系架构和ARM体系结构，嵌入式系统编程语言，嵌入式系统软/硬件设计以及嵌入式系统的系统编程。 认证考试时间：本课程结束后元旦左右；费用380元/人。 认证自愿，报名资格：参加完本课程的学习和考试。 课程成绩计算方法 免修条件：参加过《电工电子工程基础Ⅶ》的学习并获得及格以上的成绩。本课程成绩以《电工电子工程基础Ⅶ》的课程成绩计算。 免考条件：参加《ARM嵌入式工程师水平考试》，以认证考试成绩取代课程考试成绩。 课程成绩计算方法一：平时成绩40%+考试成绩60% 课程成绩计算方法二：考试成绩100% 课程最终成绩计算：选取各方法计算结果的最大值。 1.2 ARM设计思想 作为RISC结构： 指令集——RISC处理器减少了指令种类。 流水线——指令的处理过程被拆分成几个更小的、能够被流水线并行执行的单元。 寄存器——RISC处理器拥有更多的通用寄存器。 Load-store ARM的改进——非单纯的RISC结构（改善系统性能，提高代码密度） 一些特定指令的周期数可变。 内嵌桶形移位器产生更复杂的指令。 Thumb16位指令集。 条件指令。 增强指令。 1.3 ARM内核数据流模型 ARM内核抽象出的8个部件： 算术逻辑单元 桶形移位器 乘加单元 寄存器组 指令译码器 地址寄存器 地址增量器 符号扩展 1.4 工作状态与指令集 ARM内核一般有两种工作状态： ARM状态。 Thumb状态。 ARM的工作状态可以通过指令切换。 ARM目前有4种指令集： ARM指令集：32位指令。 Thumb指令集：16位指令。 Jazelle指令集：8位指令，未公开，加速Java的执行。 Thumb2指令集：ARM and Thumb code each execute in their own processor state. Thumb-2 core technology adds a mixed mode capability, defining a new set of 32-bit instructions that execute alongside traditional 16-bit instructions in Thumb state. This reduces, or can remove, the need for balancing ARM and Thumb code in a system, providing ‘ARM levels of perfor