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第七章 FX2N系列PLC步进指令及状态编程法 第一节 步进指令与状态转移图表示方法 FX2N系列步进指令 1）初始状态继电器：S0~S9共10点 2）回零状态继电器：S10~S19共10点 3）通用状态继电器：S20~S499共480点 4）保持状态继电器：S500~S899共400点 5）报警用状态继电器：S900~S999共100点 步进指令使用说明 STL触点是与左母线相连的常开触点，类似于主控触点。与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，使用过STL指令后，应用RET指令使LD点返回左母线。 当步进触点接通时，其后面的电路产生逻辑动作。若步进触点断开，则相当于电路断开，该段程序发生跳转。 梯形图中同一元件的线圈可以被不同的STL触点驱动，即使用STL指令时，允许双线圈输出。 定时器线圈不能在相邻状态中出现。 同一程序段中，同一状态继电器地址号只能出现一次。 在STL指令的内母线上将LD或者LDI指令编程后，对没有触点的线圈不能编程。 在状态转移图中， 可以加入互锁触点。 可以在STL命令中处理的指令 SFC、STL和指令表的转化 编制SFC图的注意事项 对状态编程时，必须使用STL指令。程序最后需用步进返回指令RET返回原来的母线。 初始状态的软元件S0～S9，必须用双框表示，中间状态软元件用S20～S899，用单框表示。 程序编程的顺序：先驱动，再转移 顺序状态转移用SET命令，若是不连续转移，用OUT指令进行状态转移。 初始状态可以由其他状态驱动，运行开始必须用其他方法做好驱动，否则状态无法进行。 如没有初始条件，可以用M8002进行驱动。 二、编制SFC图的规则 顺序不连续转移的状态不能使用SET命令，要用OUT指令进行转移。 在流程中要表示状态的自复位处理时，要用符号表示，自复位状态在程序中用RST表示。 SFC图中转移条件不能使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP等指令。 状态转移图中流程不能出现交叉。 特殊用法 第三节 多流程步进顺序控制 单流程结构程序 选择性分支与汇合 并行分支与汇合 跳转与循环结构 一、单流程结构程序 由一系列相继执行的工步组成的单条流程 特点： 每一个工步后面只能有一个转移的条件，转向只有一个工步 状态不必按顺序编号，其他流程的状态也可以作为状态转移的条件 二、选择性分支与汇合 三、并行分支与汇合 并行分支注意事项 四、跳转与循环结构 例 题1 控制要求： 小车在原位压下后限位开关，同时闭合启动开关时，小车前进。 压下前限位开关后，打开料斗门装料，持续8s。 8s后小车后退，直至压下后限位开关后，打开小车底门卸料，持续6s。 要求小车启动后，可以实现连续往返动作的自动循环。 例 题 2 原点－下降－吸球－上升－右行－下降－释放－上升－左行 X007 Y000 Y001 Y002 Y003 Y000 Y001 Y002 Y004 例 题 3 练习1 练习2 组合机床动力头的PLC控制。 A 初始:车道绿灯亮,人行道红灯亮 按下按钮, 30S后车道黄灯亮, 10S后车道红灯亮, 5S后人行道绿灯亮, 15S后人行道绿灯交替控制0.5S闪烁,闪烁5次后,人行道红灯亮,5S后返回初始状态. 该剪板机的送料由电动机驱动。送料电动机由接触器KM控制，压钳的下行和复位由液压电磁阀YV1和YV3控制，剪刀的下行（剪切）和复位由电磁阀YV2和YV4控制，SQ1～SQ5为限位开关。 控制要求：当压钳和剪刀在原位（压钳在上限位SQ1处，剪刀在上限位SQ2处），按下启动按钮后，电动机送料，板料右行，到SQ3处停止，压钳下行，到SQ4处将板料压紧、剪刀下行剪板，板料剪断,至SQ5处，压钳和剪刀上行复位，至SQ1、SQ2处回到原位，等待下一次启动。剪板机执行元件状态如表所示。请设计PLC控制系统。要求进行I/O点分配，画出功能表图并写出语句表。 * * 状态转移图 状态梯形图 指令表 状态转移图的建立 选择性分支：从多个分支流程中根据条件选择某一个分支，状态转移到该分支执行，其他分支的转移条件不能同时满足，即每次只能满足一个分支转移条件。 并行分支：当满足某个条件后，多个流程分支同时执行的分支流程