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欢迎各位参加变频器技术培训班 江南大学 信控学院 一.异步电动机变频调速的基本原理 定子 : 定子绕组、铁芯、机座 转子 鼠笼式 2.旋转磁场: 当三相对称的电源流入三相定子绕组后， 电动机内便会产生旋转磁场. 方向:相序决定 大小:电流决定 转速: (亦称同步转速) f1=50 P 1 2 3 4 工频 n0= 3000 1500 1000 750 3.异步电动机的旋转 通入三相电源 → 产生旋转磁场 → 转子导条切割磁场 → 产生感应电动势(电流) 带电导体在磁场中 → 产生电磁力 → 对轴心产生二个方向相反、大小相等的电磁转矩 → 转子旋转 4.转速 转子与旋转磁场有相对运动是电动机旋转的原 因 △n=n0-n≠0 (称异步电动机) 6.异步电动机变频调速(实际应用) 输入 输出 三相 50Hz 三相0-50(1200)Hz 380V n-380V 正弦波 等效正弦波 实际PWM波 二 变频器的基本结构 所有变频器其基本结构相同，但具体电路各有 差异。 主电路 控制电路 A.主电路(主回路) ①整流电路:将三相交流电变成脉动直流电 ②滤波电路:使脉动直流电成为较平滑的直流电 电容器 电压型变频器 电感器 电流型变频器 ③限流电路:限止刚接通电源时的充电电流，以 保护整流二极管 ④制动电路:吸收泵生电压和增大电机制动转矩 ⑤逆变电路:在驱动电路的控制，将直流电变成 交流电. B.控制电路 ①保护电路:由取样、放大、处理三部分电路组成 ②驱动电路:把CPU送出的PWM信号进行电压和功 率放大，控制逆变电路中六个开关器件 ③I/O电路:处理变频器对外输入和输出相关信号的 电路 ④操作面板:一是用于显示，另外作为操作键盘 ⑤CPU:变频器的核心电路，按照相关信号控制变频器的工作 ⑥开关电源:向控制电路提供所需的直流工作电压 变频器实物 操作面板 内部整体结构 主控部分(CPU通讯) 电路主体结构 驱动电路部分 检测电路部分 主电路 三.变频器的控制方式 变频器的输出电压必须与输出频率按比例变化。 忽略定子绕组漏阻抗,每相定子绕组上的电动势则 U1≈E1=4.44K1w1f1φm=Kf1φm 设 U1=C 不变 则φm∝ 1/f1 F1↑→ φm↓→ Tm ↓ 电动机功率变小 定子电流增大 涡流严重 所以 必须使 φm=C 要求U1/ f1=C 1.U1 / f1=C 控制方式 因为 U1=Z1I1+E1 f1较高时 U1较大 Z1I1影响较小 f1较低时 U1较