斜井串车提升防跑车门自动控制装置的设计和应用.docVIP

斜井串车提升防跑车自动控制装置的 设计与应用 摘要：煤矿井下目前主运输斜井多采用串车提升，且提升斜井长、提升量大，因此主提升斜井的安全管理工作尤为重要。尽管不少煤矿在提升斜井的上部车场安装了自动防跑车装置，但斜井防跑车门的电气自动控制不完善。一般由提升钢丝绳的松紧度来带动防跑车门开关，矿车在斜井中运行或者停在斜井中时，防跑车门处于打开位置，当上车场人员操作失误造成上车场的矿车或设备设施溜入斜井时，防跑车门不能起到保护作用，是一大安全隐患。本装置磁感应元件与提升机深度指示器配套安装，实现自动控制，解决了上述弊端，且系统动作灵敏、安全可靠，其安装制作成本低、维护维修方便，在煤矿具有应用推广的价值。 关键词：斜井防跑车 自动控制装置 设计与应用 1 工作原理 1.1 防跑车门的机械作用及动作原理 防跑车门电机的开启受提升绞车深度指示器上的行程开关及干簧管等控制，当矿车通过斜井变坡点时，电机正向起动，通过减速箱带动滚轮运行，滚轮上缠绕着钢丝绳，一端的钢丝绳通过一系列的滑轮连接着防跑车门，另一端钢丝绳则连接着配重锤，钢丝绳通过一系列滑轮带动防跑车门向上运动，打开防跑车门，当矿车通过防跑车门后，电机再反向起动，关闭防跑车门，详见图一。 1.2 电气控制原理图 1、防跑车门打开的动作原理：当提升钢丝绳在上车场的摘钩位置时，固定在绞车牌坊式深度指示器移动螺母上的永久磁铁B此时位于干簧管G5的上方（图二），干簧管的常开触头此时打开，使继电器KA断电（图三），防跑车门处于关闭状态，防跑车门重锤在Ⅰ位置，干簧管G4和G2与永久磁铁A处于平行状态（图四），在永久磁铁B的磁场作用下，G4常开触头闭合，G1常闭触头打开。绞车开车时当连接矿车钢丝绳大钩往下运行到斜井变坡点时，永久磁铁B随深度指示器指示螺母往下移动到干簧管G5的平行位置，此时干簧管G5在永久磁铁B的磁场作用下常开触头闭合，继电器KA通电动作，KA1闭合，防跑车门驱动电机的正转回路接通,电流经干簧管G2的常闭触头→干簧管G4的常开触头→KA1→KM2-2→KM1→FR导通，此时KM1通电动作，KM1-1常开触头闭合自保。永久磁铁B在通过干簧管G5时有一定的行程，干簧管G5在此行程内一直在永久磁铁B的磁控范围内，保证永久磁铁B在离开干簧管G5时有足够的时间完成防跑车门的打开。防跑车门打开后，与防跑车门连接的重锤由Ⅰ位置下降到Ⅱ位置（图四）；防跑车门重锤架上的4个干簧管G4、G1、G2、G3先后动作，即重锤上的永久磁铁A从与干簧管G1、G4的平行位置下降到与干簧管G2和G3的平行位置，干簧管G2常闭触头打开，切断防跑车门的电机正转回路，防跑车门处于关闭状态；干簧管G1常开触头闭合，干簧管G3常开触头闭合，为防跑车门关闭作准备，此时干簧管G5仍在永久磁铁B的磁控范围内，保证KA继电器不断电。 2、防跑车门关闭的动作原理：防跑车门打开后，绞车钢丝绳继续往下放，当钢丝绳大钩下放到防跑车门下方15m的距离时，永久磁铁B随指示螺母继续向下运行（仍见图二），干簧管G5离开了永久磁铁B的磁控区，G5常开触头断开，KA继电器断电（仍见图三），KA2闭合，防跑车门关闭电控回路接通，电流通过干簧管G1→干簧管G3→KA2→KM1-3→KM2→FR导通，KM2-1常开触头闭合自保，保证反转回路有足够的时间使防跑车门关闭；防跑车门关闭后，连接防跑车门的配重锤由Ⅱ位置上升到Ⅰ位置（仍见图四）， 永久磁铁A从干簧管G2、G3平行位置上升到与干簧管G1、G4的平行位置，4个干簧管G2、G3、G1、G4先后动作，干簧管G1的常闭触头打开，切断反转回路，KM2断电；防跑车门关闭；干簧管G2的常闭触头和干簧管G4的常开触头均闭合，为下次打开防跑车门作准备。 2 主要部件的设计选型及相关计算： 2.1防跑车门打开和关闭速度的确定 按照《煤矿安全规程》第370条规定，倾斜井巷内使用串车提升必须遵守“在变坡点下方略大于1列车长度的地点，设置能够防止未连接的车辆继续往下跑的挡车栏”，定为L=20M。 按提升绞车最大速度Vmax≤3.7m/s，设置矿车从变坡点运行至防跑车门时间： tmin = =5.4s 防跑车门上升的距离h=2.5M，防跑车门上升的速度： Vmix= = = 0.46m/s 取V=0.5m/s 2．2 驱动电机功率： No= = =2.5KW 取No=3KW 试中：W------------防跑车门的质量。 WO------------配重质量。 2．3 驱动装置电动机转速、绳轮直径及减速比的确定 （1）电动机选用3KW防爆电机、6级、转速n=960rpm （2）选用蜗轮蜗杆减速机：减速比