[工学]01 绪论3.ppt

1 课程小结 一、基本概念 力的概念（力的三要素） 刚体 二、静力学基本公理 1.二力平衡公理（最简单的平衡条件） 2.加减平衡力系原理 推论1 力的可传性原理 3.力的平行四边形法则 推论2：三力平衡汇交定理 4.作用力和反作用力定律 【分析与讨论】 (1)凡是合力都比分力大。( ) (2)力是滑动矢量，可沿作用线转移.（ ） (3)若作用在刚体上的三个力的作用线汇交于同 一点，则该刚体必须处于平衡态。（ ） 1、是非题 对 错 错 （1）二力平衡条件的适用范围是（ ） A、刚体 B、刚体系统 C、变形体 D、任何物体或物体系统 （2）作用和反作用定律的适用范围是（ ） A、只适用刚体 B、只适用于变形体 C、对任何物体均适用 D、只适用于处于平衡状态的 物体 2、选择题 A、必有 B、不可能有 C、必有 D、可能有 （4）一物体能否看作刚体，取决于（ ） A、物体是否坚硬 B、变形是否微小 C、变形是否起决定因素 D、是否研究物体的变形 （3）如果力是 两力的合力，用矢量方程表示为 其大小之间的关系为（ ） * 一、理论力学的研究对象和内容 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。 机械运动是指物体在空间的位置随时间的变化。它是宇宙一切物质运动形式中最简单、最基本的一种。平衡是机械运动的特殊情况。 由于物体之间相互的机械作用，即力的作用，使物体的运动状态发生改变。具体地说理论力学就是研究力与机械运动改变之间的关系。 理论力学 静力学 运动学 动力学 本课程的内容包括以下三部分： 理论力学研究的主要问题 静力学：研究物体在力系作用下的平衡问题， 其中包括力的基本性质和物体的受 力分析。 运动学：研究物体运动的描述，而不涉及引 起物体运动的原因。 动力学：研究物体的运动变化（加速度、 动量变化等）和作用力之间的变化。 二、理论力学的研究方法 是从实践出发，经过抽象化、综合、归纳、建立公理，再应用数学演绎和逻辑推理而得到定理和结论，形成理论体系，然后再通过实践来验证理论的正确性。 直接应用本课程理论或者与其它专业知识共同应用来解决工程中一些问题；其次为后继课程如材料力学等许多课程的学习打下重要基础；同时通过理论力学的学习有助于培养正确的分析问题和解决问题的能力，为以后解决生产实践问题、从事科学研究工作打下基础。 三、学习理论力学的目的 ? 工程设计程序 方案设计 静力设计 设计定型 静力设计 受力分析 内力分析 应力分析 失效分析 强度设计 刚度设计 稳定设计 ? 工程设计程序 静力学 引 言 所谓“平衡”：是指物体相对于地球处于静止或匀速直线运动的状态，它是物体运动的一种特殊形式。 所谓力系：是指作用于物体上的一群力。 静力学：是研究物体在力系作用下的平衡规律。 一、静力学的研究内容 二、任务 静力学 引 言（续） 引入 刚体 力 力系 五个基本定理 主要研究以下三个问题： 1. 受力分析——分析作用在物体上的各种力，弄清研究对象的受力情况。 2. 平衡条件——建立物体处于平衡状态时,作用在物体上的力系应满足的条件。 3. 利用平衡条件求解未知力，以解决工程中的相关问题。 §1–1 静力学的基本概念 §1–2 静力学公理 §1–3 约束与约束反力 §1–4 物体的受力分析与受力图 §1-1 静力学基本概念 一、力的概念 1、定义： 力是物体之间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态发生改变（外效应）或使物体产生变形（内效应）。 注意的两个问题： 2、力的效应 变形效应(内效应) 运动效应(外效应) 4.力的单位 3.力的三要素 A F 大小 方向 作用点 国际单位制：牛顿(N)，千牛顿(kN