车身电控模块四课题二PPT.ppt

* 简答题 1、扬声器系统的主要功能有哪些？ 答：扬声器系统的主要功能有：功率、频率响应、指向性、标称阻抗、灵敏度、失真度等。 模块五 汽车娱乐与通讯系统 课题二 汽车电子导航系统 随着经济水平的提高，人们驾车出行的机会越来越多，但因为对道路不熟悉，走错路、走弯路的情况经常发生。汽车导航技术的出现。给了驾车者极大的便利，驾驶员可以随时了解自己所在的位置，而且只要将目的地输入系统，导航系统就会根据电子地图自动计算出最合适的路线，保证驾驶员能够轻松快捷地到达目的地。 ☆ 任务引入 本课题要求学生了解 GPS 导航系统的知识，能够正确使用汽车导航系统，并且对系统进行简单的检修。 ☆ 任务分析 使用和检修汽车GPS 导航系统之前，首先要对GPS 的相关知识有一定的了解。 1、美国全球定位系统（GPS）。有24 颗卫星组成，分布在6 条交点互隔60 度的轨道面上，精度约为10 米，军民两用，正在试验第二代卫星系统； 2、俄罗斯“格洛纳斯”系统。有24 颗卫星组成，精度在10 米左右，军民两用，设计2009 年底服务范围拓展到全球； 3、欧洲“伽利略”系统。有30 颗卫星组成，定位误差不超过1 米，主要为民用。2005 年首颗试验卫星已成功发射。预计2008 年前开通定位服务； 4、中国“北斗”系统。由5 颗静止轨道卫星和30 颗非静止轨道卫星组成。定位精度10 米。计划2008 年左右覆盖中国及周边地区，然后逐步扩展为全球卫星导航系统。 ☆ 相关知识 GPS 系统包括三大部分： 空间部分 —— 卫星及星座； 地面部分 —— 地面监控系统； 用户设备部分 —— GPS信号接收机。 一、GPS 系统的组成 1、卫星及星座 由21 颗工作卫星和3 颗在轨备用卫星组成GPS 卫星星座，记作（21+3 ）GPS卫星星座。24 颗卫星均匀分布在6 个轨道平面内，轨道倾斜角为55°，各个轨道平面之间相距60°，即轨道的升交点赤经各相差60°。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90°，每一轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星超前30°。 在两万千米高空的GPS 卫星，当地球对恒星来自传一周时，它们绕地球运行二周，即绕地球一周的时间为12 恒星时。这样，对于地面观测者来说，每天将提前4min 见到同一颗GPS 卫星。位于地平面线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同，最少可见到4 颗，最多可见到11 颗。在用GPS 信号导航定位时，为了计算观测点的三维坐标，必须观测4 颗GPS 卫星，称为定位星座。这4 颗卫星在观测过程中的几何位置分布对定位精度有一定的影响。对于某地某时，甚至不能测得精确的点位坐标，这种时间段叫做“间隙段”。但这种间隙段是很短暂的，并不影响全球绝大多数地方的全天候、高精度、连续实时的导航定位测量。 2、地面监控系统 对于导航定位来说，GPS 卫星是一动态已知点。星的位置是依据卫星发射的星历——描述卫星运动及其轨道的参数算得的。每颗GPS 卫星所播发的星历，是由地面监控系统提供的。卫星的各种设备是否正常工作，以及卫星是否一直沿着一定轨道运行，都要由地面设备进行检测和控制。地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准—— GPS 时间系统。这就需要地面站监测各颗卫星的时间，求出钟差。然后由地面注入站发给卫星，卫星再由导航电文发给用户设备。 GPS 地面监控部分包括：1 个主控站、3 个信息注人站和5 个卫星监控站。5 个卫星监控站分别位于全球5 个不同的位置。其中，在科罗拉(Colorado)监控站与主控站并置，在阿森松岛(Ascension)、迪戈加西(Diego?Garcia)和夸贾林岛(Kwajalein)，监控站分别与注人站并置。地面监控部分的主要任务是： ① 监视卫星的运行; ② 确定GPS时间系统; ③ 跟踪并预报卫星星历和卫星钟状态; ④ 向每一卫星的数据存储器注人卫星导航数据。 3、GPS信号接收机 GPS 信号接收机的任务是：捕获到一定卫星角度所选择的待测卫星信号，并跟踪这些卫星的运行，对接收到的GPS 信号进行交变、放大和处理，以便测量出GPS 信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS 卫星所发送的导航电文，实时地计算出观测点的三维位置，甚至三维速度和时间。 静态定位中，GPS 接收机在捕获和跟踪GPS 卫星的过程中固定不变、接收机高精度地测量GP