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第四章 过程控制装置 1、变送器 本质安全防爆系统的性能主要由以下措施来保证: 首先，本质安全防爆仪表采用低的工作电压和小的工作电流。如正常工作时电压不大于24 V DC，电流不大于20mADC;故障电压不大于35 V DC，电流不大于35 mADC。限制仪表所用电阻、电容和电感参数的大小，以保证在正常及故障条件时所产生的火花能量不足以点燃爆炸性混合物。 其次，用防爆安全栅将危险场所和非危险场所的电路隔开。 再次，在现场仪表到控制室仪表之间的连接导线不得形成过大的分布电感和电容。 第四章 过程控制装置 1、变送器 防爆仪表在铭牌上都有标明防爆检验合格证号和防爆类型、等级等标志。典型的标志铭牌上的防爆标志一般分为四段:ExABC。 Ex表明此仪表为防爆仪表;A段防爆类型，如d、ia、ib等;B段为防爆仪表的类和级，如I级、 II A 、II B、 IIC;C段为防爆仪表的表面温度组别，也是其能够适用的危险物质的自燃温度组别，如T1~T6。例如ExdiaIICT6表示兼有隔爆和本质安全功能、可在IIC级T6组以下级别中使用的防爆仪表。 本质安全型防爆仪表的性能是靠电路设计和规范安装来实现和保证的。 第四章 过程控制装置 1、变送器 （4）防爆安全栅 防爆安全栅放在安全场所的入口处，它不会影响仪表的正常工作，只会起到防止危险能量由安全场所进人危险场所的作用。这样，只需对设置在危 险场所的本质安全型防爆仪表和防爆安全栅进行防爆鉴定，而对设置在安全场所的仪表则可不受此限制，只要求它们所使用的最高电压低于防爆安全栅 的额定电压。 目前用得最多的防爆安全栅有齐纳安全栅与变压器隔离式安全栅。 第四章 过程控制装置 1、变送器 齐纳安全栅：它利用在本质安全电路与非本质安全电路之间串接的电阻R来限制进入本质安全电路的电流，利用齐纳二极管VD1及VD2来限制进入本质安全电路的电压，并 用快速熔断丝FU保护齐 纳二极管。 变压器隔离式安全栅：是通过隔离、限压、限流等措施，限制流入危险场所的能量，来保证安全防爆性能的。它是用变压器作为隔离器件，通过电磁转换的方式来传输信号。目前，国产隔离安全栅多数都使用变压器隔离式。 第四章 过程控制装置 1、变送器 第四章 过程控制装置 1、变送器 4.2 调 节 器 调节器又称控制器，其作用是将工艺参数测量值和规定的参数值(给定值)相比较后，得出被调量的偏差，再根据一定的调节规律产生输出信号，从而推动执行器工作，对生产过程进行自动调节。 按调节方式分类：假如测量值增加时，调节器的输出信号也增加，则称为正作用调节器;如果测量值增加时，输出信号减小的则称为反作用调节器。 按仪表所用能源分类：利用被条介质本身作为能源工作的，称直接作用调节器（自力式调节器）;使用外加电源工作的，称间接作用调节器，常用的有电动调节器、气动调节器、液动调节器。 第四章 过程控制装置 2、调节器 4.2.1 调节器调节规律的实现： 从调节规律来讲，PID调节器是模拟调节器中最完善的调节器。使PID调节器的积分时间TI→∞时，即得到了PD调节器;使微分时间TD=0时，即成为PI调节器;同时使TI→∞和TD=0时，则成为P调节器。可见，PID、 PI, PD和P调节器的组成是基本相同的，它们之间只是运算电路部分有所不同。 PID调节器实际上是一个运算装置，实现对输入信号的比例、积分、微分等各种运算功能。在电动调节器中，用得最多的是采用运算放大器与阻容(RC)电路相结合的方法实现。 第四章 过程控制装置 2、调节器 第四章 过程控制装置 2、调节器 第四章 过程控制装置 2、调节器 集成运算放大器具有高增益、高输入阻抗、低输出阻抗等特点，因此各种运算规律可直接由加接到线性运算放大器的负反馈回路来实现。 第四章 过程控制装置 2、调节器 反向输入电路 第四章 过程控制装置 2、调节器 4.2.2 PID调节器的硬件结构 (1) PID调节器的组成及原理