[交通运输]10动力学.ppt

作业 10-3　10-4　10-6　10-8　10-10 (3)求振型 令每个振型的第一个元素为1，得 1 1.414 1 第三振型(正对称) 第二振型(反对称) 1 1 第一振型(正对称) 1 1.414 1 主振型的位移幅值等于主振型惯性力幅值作用下产生的静力位移。 3.振型的正交性 若体系按第一振型振动，则 m1 m2 Y11 Y21 m1 m2 Y12 Y22 m1 m2 Y11 Y21 由功的互等定理： 整理得： m1 m2 Y12 Y22 因 ，则存在： 两个主振型相互正交，因与质量有关，称为第一正交关系。 由功的互等定理： 上式分别乘以ω12、ω22，则得： 第一主振型惯性力在第二主振型位移上所做的功等于零；第二主振型惯性力在第一主振型位移上所做的功等于零； 某一主振型的惯性力在其它主振型位移上不做功，其能量不会转移到其它主振型上，不会引起其它主振型的振动； 各个主振型能单独存在，而不相互干扰。 一般地 同理 ★振型对质量矩阵正交 ★振型对刚度矩阵正交 ★利用正交性判断各振型的形状特点和所求振型是否正确 1刚度法 y1 y2 FR2≡0 FR1≡0 在荷载、惯性力和质点位移的作用下，附加约束上的反力为零。 a 振动方程 只有 动荷载 1 k12 k22 质体2 单位位移 1 k11 k21 质体1 单位位移 只