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厦工装载机传动系统 传动系统的组成 双变总成 1、变矩器总成 变矩器的功能和特点 变矩器的主要功能是把发动机的机械能转化成液力能，并把液力能转化成机械能通过涡轮传递给变速箱。 变矩器能自动调整输出扭矩和转速，使得装载机可根据道路状况和阻力大小自动改变速度和牵引力以适应变化的工况，防止发动机过载。理论上可以在起步和所挂档位的最大速度之间无级变速。 双涡轮变矩器具有一定的变速能力，可以减少变速箱的档位数，简化变速箱的结构。 变矩器利用液体传输动力，减少了发动机和传动系统的冲击载荷，大大提高了机械的使用寿命。 厦工双涡轮变矩器的组成 厦工双涡轮变矩器的工作原理 变矩器装配时应注意以下几个问题 2、变速箱总成 变速箱的功用 变速箱的分类 变速箱的分类 厦工变速箱的组成 一轴总成和超越离合器 超越离合器工作原理 变矩器二级涡轮的动力经二级涡轮输出齿轮传至中间输入轴，变矩器一级涡轮的动力传至一级涡轮输出齿轮，再传至超越离合器外环齿轮，当外负荷较小时，因中间输入轴比外环齿轮转速高，滚柱松开从内环凸轮滑过，外环齿轮空转；当外负荷增加时，迫使中间输入轴转速逐渐下降，当中间输入轴转速低于外环齿轮转速时，滚柱被契紧，由一级涡轮传来的动力经滚柱传至内环凸轮，此时一级涡轮与二级涡轮同时工作。 行星机构运动分析 行星机构传动方案 将行星排3个基本元件分别作为输入、输出和制动件则可以组成两个减速，两个增速，两个倒档，共计6个传动方案，如下表所列 传动系统是为了降低速度提高扭矩，所以我们在变速箱采用方案1和方案6，在驱动桥采用方案1 一档、倒档工作原理 中间输出部分的工作原理 输出部分的工作原理 3、变速操纵系统 变速操纵系统组成 双变油路图 1.冷却器 2.变矩器 3.变矩器进油压力阀 4.滤清器 5.变速泵 6.减压阀组 7.离合器切断阀组 8.变速阀组 9.Ⅰ档离合器 10.Ⅱ档离合器 11.倒档离合器 12.变矩器出油压力阀 变速操纵阀 1.螺塞 2.减压阀杆 3.刹车阀杆 4分配阀杆 5.气阀杆 6.圆柱塞 7.滑块 双变液压系统工作原理 变速箱的保养 变速箱常见故障分析 变速箱常见故障分析 传动轴、驱动桥 1、传动轴 变速箱通过前后传动轴与前后驱动桥的输入法兰联接。 变速箱输出法兰与桥主传动输入法兰间距较大，它们不同轴且呈一定夹角，转向时前桥输入法兰与变速箱输出法兰夹角还会变化，所以在传动轴两端装万向节，万向节结构如下图: 2、驱动桥 驱动桥分前桥和后桥，其主要区别在于主传动副螺旋伞齿轮的旋向不同，前桥的主动螺旋伞齿轮为左旋，后桥的为右旋。驱动桥由主传动、桥壳、半轴和轮边减速机构组成。 螺旋伞齿轮旋向的判定 正面看齿廓的走向，如螺旋走向由小端按顺时针方向向大端延伸者称为右旋。反之，由小端按反时针方向向大端延伸者称为左旋。前桥安装小螺伞为左旋，大螺伞为右旋；后桥安装小螺伞为右旋，大螺伞为左旋。 主传动的组成和工作原理 主传动由输入法兰、主动螺旋伞齿轮、大螺旋伞齿轮、差速器、调整螺母和壳体托架组成。 差速器由左壳、右壳、十字轴、4个锥齿轮和2个半轴齿轮组成，锥齿轮套在十字轴上悬挂在差速器壳体上，并与半轴齿轮啮合。 大螺旋伞齿轮与差速器用螺栓联结。 动力自主动螺旋伞齿轮依次经大螺旋、差速器壳、十字轴、行星齿轮、半轴齿轮、半轴和轮边减速机构传给车轮。当两边车轮以相同的转速转动时，行星齿轮只绕半轴轴线做公转运动。若两边车轮阻力不同，则行星齿轮在作上述公转运动的同时，还可绕自身轴线作自转运动。当行星齿轮自转时，两半轴齿轮就以不同的转速转动。 差速器的功用 采用差速器和两根全浮的半轴，而不是将两侧驱动轮固定在一根整轴上，是因为轮式工程机械在行驶过程中为了避免车轮在滚动方向产生滑动，经常要求左右两侧的驱动轮以不同的角速度旋转。例如： 1）转弯行驶时，外侧车轮所走过的距离比内侧车轮大； 2）在高低不平的道路上行驶时，左右车轮接触地面实际所走过的路程是不相等的； 3）即使在平路上直线行驶，由于轮胎制造中的误差，轮胎气压的差别或磨损不均匀或载荷不等，使车轮滚动时的半径不相等，故同一时间内左右车轮的转速也要求不等。 在上述情况下，若左右驱动轮用一根刚性轴驱动，必然会产生驱动轮的滑磨现象。为了使车轮相对路面的滑磨尽可能地减少，在驱动桥中安装了差速器，两根半轴由主传动通过差速器驱动。 差速器的结构 轮边减速机构 齿圈(红色)固定在轮边支撑轴上，行星架(蓝色)、轮壳(橙色)、制动盘(棕色)用紧固件联结在一起，半轴(紫色)通过花键向太阳轮输入，根据我们前面讲到的行星机构原理，将