[工学]导杆机构课程设计任务布置.ppt

θ 02 03 A B C 一、导杆机构的设计 已知导杆机构的K、LO2O3、BC/BO3、H A′ B′ BB′=H 设计导杆机构 二、画导杆机构的机构运动简图 选取长度比例尺μ(m／mm) 每人作两个位置的机构运动简图，其中一个位置用粗线画出。 VA3＝ VA2+ VA3A2 大小： 方向： ? √ √ √ ? ∥BA a3 a2 b p c VC＝ VB + VCB 大小： 方向： ? √ √ √ ? ⊥BC s3 02 03 B A C 4 5 2 1 3 S3 ω1 1.速度分析 三、作导杆机构的运动线图 VA3A2顺ω3转过90°。 aA3 = anA3+ atA3 = aA2+ arA3A2 + akA3A2 ? ? ω23lAO3 A→B ? √ l1ω21 A→O2 ? ∥AB 2 VA3A2ω3 P′ a2′ a3′ n3 k S3 B C aC＝ aB + anCB+ atCB 大小： ? √ ω2lCB ? 方向： √ √ C→B ⊥CB n4 02 03 B A C 4 5 2 1 3 S3 ω1 2.加速度分析 * 机械原理课程设计 加工键槽，设计一台插床。 主要的运动是切削运动和工件的进给运动。 通过机械原理课程设计,巩固课堂学过的基本理论知识，综合应用、组合学过的三大机构、其他机构, 分析与设计机构。例设计一个须实现某种动作的机器：①选型-选择实现该动作（运动）的机构组合；②对机构进行综合-确定各个机构的尺寸，满足给定的运动要求；③进行运动分析。 02 03 02 03 02 03 02 03 02 03 02 03 02 03 02 03 02 03 02 03 02 03 02 03 02 03 02 03 02 03 02 03 02 03 02 03 02 03 02 03 本次课程设计略去选型。 主要进行的工作是：给定机构的组合，进行齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等的设计和运动分析。 插床主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等组成。 电动机经齿轮z1、z2减速，使曲柄1转动，再通过导杆机构1-2-3-4-5-6，使滑块(刀具) 沿导路y—y作往复运动（切削运动）。 要求刀具有急回运动。 固结于轴O2上的摆动凸轮机构驱动从动杆完成进给运动。 机械原理课程设计主要的任务: 1.平面机构的设计、画机构运动简图、作机构的运动分析及运动线图——1号图纸1张； 2.凸轮机构设计——3号图纸1张； 3.齿轮机构设计——3号图纸1张； 4.课程设计说明书1份。 课程设计的主要作法： 例插床机构。 *