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[工学]平面连杆机构设计
第二章 平面连杆机构设计
§2－1 铰链四杆机构
§2－2 铰链四杆机构的演变
§2－3 平面四杆机构的图解法设计
平面连杆机构是由若干刚性构件用平面低副（转动副和移动副）
联接而成的平面机构，用以实现运动的传递、变换和传送动力。
平面连杆机构又称平面低副机构。
应用实例：
内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆仪、
开窗、车门、折叠伞、折叠床、单车等。
特点：
①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损
形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。
②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。
③连杆曲线丰富。可满足不同要求。
缺点：
①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。
②产生动载荷（惯性力），不适合高速。
③设计复杂，难以实现精确的轨迹。
常以构件数命名：四杆机构、多杆机构。
平面四杆机构是平面连杆机构研究的基础 ，一般的多杆
机构可看成是由几个四杆机构所组成。
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