2.5 CA的N测试与标定CCP.ppt

CRO命令内容 第0字节为命令代码CMD（Command Code），CCP协议共规定了28条命令。从设备接收到CRO后，通过相应CMD代码解释收到的命令并执行。第2~7个字节中包含了与命令相关的命令参数。 命令序号CTR（Command Counter）是CRO命令发送的序号，按发送的先后顺序，每条由主设备发出的CRO命令被分配给命令序号，如第一条发送的CRO其CTR为01，第二条为02，依次类推。 CTR序号的实现是CCP协议的一种通讯保护机制，在Polling模式中，每条CRO消息与其对应的反馈DTO消息，两者的CTR序号相同，保证主，从设备“一问一答”的对应关系。 数据传输对象DTO DTO是从设备反馈给主设备的消息。按DTO的不同用途，DTO又分为三类： 命令返回消息CRM—DTO（Command Return Message）； 事件消息（Event Message-DTO）； DAQ-DTO（Data Acquisition–DTO）。 DTO内容 CRM-DTO发生在Polling通信模式下，是针对主设备发送的CRO的反馈消息。当从设备收到主设备发送的一则CRO后，按CCP规定，必须反馈一则DTO，这则DTO就称为CRM-DTO。 事件消息（Event Message-DTO）是当ECU内部发生错误时，由ECU自主发送。这类DTO不需要事先收到主设备的CRO，一旦ECU发生内部错误，会自动向主设备发送一则事件消息，报告内部发生的情况，请求主设备暂停当前工作并进行处理。 DTO结构 PID定义 当PID取值范围在0~0xFD之间，表明该类DTO是DAQ-DTO。这类DTO只用于DAQ通信模型，其数据结构略有不同： 6 DAQ模式下的数据通信 DAQ模式通信步骤 获取ECU内所实现的DAQ列表数目及ODT数目，DAQ列表数目由数据上传的周期决定，ODT列表数由每个周期下所需上传的数据个数及长度决定； 向相应的ODT元素中填入内容，即数据的存储地址和数据长度。数据将根据其类型及上传周期，被写在不同DAQ列表的不同ODT元素中。 根据上传数据的上传周期，针对不同的DAQ列表赋以事件通道和预分频值。事件通道与上传周期是一一应的，同一个DAQ列表中的不同ODT享有同一个事件通道和预分频值，即同一个DAQ列表中的所有数据的上传周期相同。通过预分频值可将数据的上传周期成倍扩大。 起动DAQ模式，进行数据采集。 DAQ通信模式示例 7 CCP命令代码及ERR代码 CCP协议共规定了28条命令，其中11条为必选命令，17条为可选命令。由于CCP是开放协议，因此用户可只选其中一部分命令予以实现。每条命令在CCP协议中均有自己独立的CMD代码，从设备即通过CRO中的CMD代码来对收到的CCP命令进行解释并执行。 CRM-DTO的ERR代码指示了CRO命令的执行情况，事件消息中的ERR代码表示ECU内部发生的错误类型。 同济大学 汽车学院 College of Automotive Engineering Tongji University 2.5 基于CAN总线的标定协议 * * * * 1 ECU测试与标定 测试是指在ECU运行期间通过外围监测设备对控制器中的某些参数进行监测，以此判断ECU的工作情况，并对控制策略进行评价。 ECU的标定是指在离线或在线的情况下，通过外围标定设备修改ECU中某些参数的值，以观察不同参数值对运行结果的影响，以调整并优化控制参数。 * * 2 ASAP标准 几家德国汽车制造商联手一些著名的汽车电子设备制造商于1991年成立了ASAP标准组织，ASAP的英文全称是The working group for the standardization of application systems（应用系统标准化工作小组）。它的目标是使在汽车电子设备研发过程中相关的测试，标定，诊断方法及工具能够兼容并互换。 * * 2.1 ASAP标准构成 * * 2.2 ASAP3和ASAP2 ASAP3是应用系统，即测试，标定，诊断系统（MCD Measurement，Calibration，Diagnosis System）到自动化系统的接口规范。这里的自动化系统可以是一个测量仪器的指示装置或汽车的燃油测量装置等。 ASAP2又称为ASAP描述文件，是电子控制单元内部数据描述文件的规范。ASAP2文件用来具体描述电子控制单元（ECU）内部的数据信息，包括数据