[]四杆机构.ppt

§3-1铰链四杆机构的基本型式 平面连杆机构－ （二）曲柄摇杆机构的主要特性 一.急回运动: 二. 死点位置 从动件与连杆共线→卡死 三、压力角和传动角 1.压力角α－ §3-2 铰链四杆机构有整转副的条件 －取决于机构各杆的相对长度和机架的选择 二.曲柄存在条件：（转动副为整转副） 1.曲柄存在条件: §3－３铰链四杆机构的演变 铰链四杆机构→ 图2-14 ┌(全)转动副连接 └各杆长不变 一.曲柄滑块机构： 二、导杆机构 曲柄滑块机构(曲柄→机架) 导杆机构 3-4 平面四杆机构的设计 根据给定的运动条件→运动简图的尺寸参数 一.按照给定的行程速比 系数设计四杆机构: 1.曲柄摇杆机构: 2.导杆机构: 已知:机架长L4 , K 解: 习题课 1、设计一铰链四杆机构。如图所示，其摇杆DC在两极限位置时与机架DA所成的夹角，机架长AD，摇杆长20mm。试用作图法求出曲柄连杆的长度。 2、设计一摆动导杆机构。如图所示，已知LAB=45mm，行程速比系数K=1.4,试用作图法确定机架C。并画出极限位置。 3、设计一偏置曲柄滑块机构。如图所示，已知滑块行程LC1C2=50mm，偏心距е=15mm，行程速比系数K=1.4。求曲柄LAB和杆LBC的长度。 C2 C1 A D ψ1 ψ2 B2 B1 C A A B1 B C B2 150 150 * 铰链四杆机构的基本型式 铰链四杆机构有整转副的条件 铰链四杆机构的演变 平面四杆机构的设计 第三章 平面连杆机构 平面机构+低副联接 (转动、移动副) 最常用→平面四杆机构（ 四个构件→四根杆) →铰链四杆机构（全由转动副相联） 基本类型 (二)曲柄摇杆机构的主要特性 (－)铰链四杆机构 1 2 3 4 A B C D 连杆 连架杆 连架杆 机架 曲柄 摇杆(摆杆) (整转) (摆转) 机架、连杆、连架杆 (－)铰链四杆机构 机架－参考系（固定件） 连架杆－与机架相联 连杆－不与机架相联 基本构件 曲柄：可回转360°的连架杆 摇杆：摆角小于360°的连架杆 滑块：作往复移动的连架杆 连架杆 －全由转动副相联的平面四杆机构 一.铰链四杆机构基本类型 （按连架杆类型） 一曲一摇 二曲 二摇 二.(铰链四杆机构)演变类型 (天线→摇杆)→调整天线 俯仰角的大小 图2-3雷达调整机构 放映机 1 2 3 4 A B C D 1.曲柄摇杆机构： 连架杆 ┌曲柄→(一般)原动件→匀速转动 └摇杆→(一般)从动件→变速往复摆动 2 . 双曲柄机构： 连架杆均为曲柄→ ┌主动曲柄: 匀速转动 └从动曲柄: 变速转动 例: 惯性筛中的铰链四杆机构→从动曲柄3变速转动 →使筛子6产生加速度 →使不同材料因惯性不同而筛分 3.双摇杆机构－连架杆均为摇杆 例: 门式起重机的变速机构: CD(杆3)为原动件, 悬挂重 物的E 点在连杆上→保持E点运动轨迹在近似水平线上。 （平移货物→平稳、减小能量消耗） D C B A 偏心轮机构 →铰链四杆机构 （全由转动副相联） 二.(铰链四杆机构)演变类型 1 4 A B C 2 3 1 4 A B C 2 3 1 2 3 4 A B C D 曲柄滑块机构 导杆机构 二.死点位置 三.压力角和传动角 工作行程: 空回行程: B2→B1 (φ 2) → C2→C1 (ψ) ∵ φ 1＞ φ 2 , 而ψ不变 B1→B2 (φ1) → 摇杆C1→C2 (ψ) → 工作行程时间＞空回行程时间 曲柄(主)匀速转动(顺) 摇杆(从)变速往复摆动 图2-4 曲柄摇杆机构 φ1 φ2 ψ 极位: 曲柄与连杆共线(B1、 B2)→摇杆极位C1、C2 → 缩短非生产时间, 提高生产率 例：牛头刨床、 往复式输送机 其运动特性→行程速度变化系数(行程速比系数)K θ－极位夹角(摇杆处于两极位时，对应曲柄所夹锐角) θ↑→K ↑ →急回运动性质↑ (2-2) (2-1) 曲柄摇杆机构曲柄主动 →急回 图2-4 曲柄摇杆机构 φ1 φ2 ψ 当摇杆为主动件, 而曲柄AB与 连杆BC共线时(摇杆CD处于极位) →CD(主)通过连杆加于曲柄的驱动力F正好通过曲柄的转动中心A →不能产生使曲柄转动的力矩。 图2-4曲柄摇杆机构 图2-5 → 机构运动卡死