[]体系的几何组成分析1.ppt

* * * * * * * * Construction Analysis of Structures 第一章 体系的几何组成分析 §1-1 基本概念 §1-2 静定结构的组成规则 基本假定：不考虑材料的变形 §1—1 基本概念 1. 杆件体系： 2. 几何不变体系： P 若干个杆件相互联结而组成的构造。 在任何荷载作用下，若不计杆 件的变形，其几何形状与位置均保持不变的体系。 1.1.1 几何不变体系、几何可变体系 3.几何可变体系 即使不考虑材料的变形，在很小的荷载 作用下，会产生机械运动的体系。 原为几何可变，但经过微小位移后转化为几何不变体系，这种体系称为瞬变体系。 瞬变体系也是一种几何可变体系。 A B C P 不能平衡 C1 微小位移后，不能继续位移 几何不变体系 几何可变体系 4.结构组成分析——判定体系是否几何可变， 对于结构，区分静定和超静定的组成。 5.刚片(rigid plate)——平面刚体。 形状可任意替换 1.1.2自由度 1. 自由度: 是指物体运动时可以独立变化的几 何参数的数目,即确定物体位置的独 立坐标数目。 ⑴ 平面上的点有两个自由度 x y 独立变化的几 何参数为：x、y。 A x y o ⑵ 平面上的刚片有三个自由度 x y x y o ⌒ 独立变化的几何参数为：x、y、α。 A B α 返 回 1.1.3 约束: 减少自由度的装置（又称为联系）。凡是减少一个自由度的装置称为一个约束。 1.约束的种类: ⑴ 链杆: 一根链杆相当一个约束。 x y ? B A x y o ⌒ A x y o ⌒ ?2 ⌒ ?1 B 返 回 ⑵ 单铰：连结两个 刚片的铰称为单铰。 一个单铰相当于两 个约束。 ⑶单刚结点：仅连接两杆或刚片的刚结点。单刚结点相当于三个约束。 Ⅰ Ⅱ x y A x y ⌒ ?1 ⌒ ?2 o Ⅰ Ⅱ x y A x y ?1 ⌒ o 返 回 单刚结点与其它约束的关系: 固定端支座: 每个自由刚片有 多少个 自由度呢？ 3个 每个单铰 能使体系减少 多少个自由度 呢？ 2个 每个链杆 能使体系减少 多少个 自由度呢？ 1个 每个单刚结点 能使体系减少 多少个 自由度呢？ 3个 除去约束后，体系的自由度将增加，这类约束称为必要约束。 因为除去图中任意一根杆，体系都将有一个自由度，所以图中所有的杆都是必要的约束。 1.1.4 必要约束、多余约束 除去约束后，体系的自由度并不改变，这类约束称为多余约束。 下部正方形中任意一根杆，除去都不增加自由度，都可看作多余的约束。 图中上部四根杆和三根支座杆都是必要的约束。 静定结构:由静力平衡方程可求出所有内力和 约束力的体系。 超静定结构:由静力平衡方程不能求出所有内力 和约束力的体系。 1.1.5 静定结构、超静定结构 一. 无多余约束的几何不变体系是静定结构 静定结构:由静力平衡方程可求出所有内力和 约束力的体系. 超静定结构:由静力平衡方程不能求出所有内力 和约束力的体系. 二. 有多余约束的几何不变体系是超静定结构 §1—2 静定结构的组成规则 1. 基本的三刚片规则（三角形规则）: 三个刚片用不共线的三个单较两两相联,组成一静定结构。 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 例: Ⅰ 此体系由三个刚片用不共线 的三个单铰A、B、C两两铰联组 成的，为几何不变。 Ⅱ Ⅲ 返 回 1.2.1 静定结构组成规则 例如三铰拱 大地、AC、BC为刚片;A、B、C为单铰 无多余几何不变体系，是静定结构 瞬变体系 A B C 2.两刚片规则: 两个刚片用一个铰和 一根不通过此铰的链杆 相联,可构成静定结构。 虚铰： O为相对转动中心。起 的作用相当一个单铰，称 为虚铰。 铰 链杆 O 刚片Ⅰ 刚片Ⅰ 刚片Ⅱ 刚片Ⅱ ① ② . 刚片Ⅲ * *