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AXD调试以及使用方法 调试工具条加载完调试文件(即*.axf 文件)后，用户就可以操作AXD 运行调试工具条中的工具按钮实现程序运行调试。AXD 运行调试工具条如图所示，  全速运行(Go) 停止运行(Stop) 单步运行(Step In)，与Step 命令不同之处在于对函数 调用语句，Step In 命令将进入该函数。 单步运行(Step)，每次执行一条语句，这时函数调用将被作为一条语句执行。 单步运行(Step Out)，执行完当前被调用的函数，停止在函数调用的下一条语句。 运行到光标(Run To Cursor)，运行程序直到当前光标所在行时停止。 设置断点(Toggle BreakPoint) 调试观察窗口工具条如图所示： 打开寄存器窗口(Processor Registers) 打开观察窗口(Processor Watch) 打开变量观察窗口(Context Variable) 打开存储器观察窗口(Memory) 打开反汇编窗口(Disassembly) 文件操作工具条如图所示： 加载调试文件(Load Image) 重新加载文件(Reload Current Image)。由 于AXD 没有复位命令，所以通常使用Reload 实现复位(直接更改PC 寄存器为零也能实现复位)。 ARM9 C程序设计 在AXD里面可以直接查看各个通用寄存器内部值的变化。 查看存储器内容 在程序运行之前，可以先查看两个宏变量IOPMOD和IOPDATA的当前值。方法是：从Porcessor Views菜单中选择“Memory”选项，如图所示： 现在对程序进行单步调试，当程序运行到每个灯的亮灭的时候，可以再查看一次局春期的内容，此时存储器的内容如下： 设置断点 可以在延时程序之前“delay”；语句处设置断点，将光标定位在该语句处，使用快捷F9在此处设置断点，按F5，程序将运行到断点处，要是想看延时函数的运行话，可以在execute菜单中选择“step in”选项，或者按下F8，跳转到函数内部进行单步程序的调式如图 查看变量 在c语言中，如果希望查看某个变量的值，可以在processer views菜单中选择“watch”，会出现如图所示的菜单，然后用鼠标选中变量，点击鼠标邮件，在快捷菜单中选中“add to watch”这样变量添加到watch窗口的tab1中，程序运行过程中，用户可以看到变量值在不断的变化。 查看一个指定的寄存器 在Processor Views里面点击watch，AXD左方就会出现Wacth Tab，在表中点击鼠标右键，add watch，就会跳出add watch的对话框，之后在Expression里面输入你指定查看的寄存器，而后点击Evaluate，再点击Add to View就可以了，在watch tab中就出现你需要指定查看的寄存器了。 ARM9 C程序设计 首先看电路图： 从上面的电路原理图（MY2410板原理图.pdf）可以看出：电路板上的四个LED灯分别连接的是S3C2410芯片的GPB7，GPB8，GPB9和GPB10 四个引脚。当这四个引脚的某个引脚为低电平时，对应的LED就会发光。当这四个引脚的某个引脚是高电平时，对应的LED就会熄灭。 所以现在的主要任务是通过程序操作这些引脚。（s3c2410s.pdf）下面看芯片的手册查找相关的寄存器。从芯片手册可以看出和GPB端口相关的寄存器主要有GPBCON，GPBDAT和GPBUP。其中GPBUP主要配置引脚内部上拉电阻。GPBCON配置端口的属性。如果控制LED需要将对应引脚设置为Output。 下面分析前面给的例子：rPCONB EQU 0 //设置GPB口的方式上面这句话主要是为了设置寄存器GPBCON。 rPCONB EQU 0示的是0址单元的内容，从上一页来看，就是寄存器GPBCON的内容（GPBCON的地址就是0。这句话就是设置寄存器GP