STM32的中断程序.docx

STM32中断程序前段时间用STM32F103VBT6写了一个中断的函数，借此机会想了解下STM32的中断机制，用过之后发现STM32的中断配置相当灵活，稳定行很高，测试发现几乎没出过什么差错。我在程序里开了三个中断，一个计数器用于精确延时用，另外两个为外部事件处理中断，下面一一详细介绍，方便初学者入门。在进行STM32中断配置之前首先需要了解下它的中断部分：一、Cortex-M3中断机制?在STM32处理器中有43个可屏蔽中断通道（?包含 16个 Cortex?-M3的中断线）。共设置了16个可编程的优先等级(使用? 4位中断优先级)；它的嵌套向?中断控制器(NVIC)和处?器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处?和有效处?地处?晚到的中断。嵌套向?中断控制器管?着包括核异常等中断。?Cortex—M3是一个32位的核，在传统的单片机领域中，有一些不同于通用32位CPU应用的要求。比如在工控领域，用户要求具有更快的中断速度，Cortex-M3采用了Tail-Chaining中断技术，完全基于硬件进行中断处理，最多可减少12个时钟周期数，在实际应用中可减少70%中断。　异常或者中断是处理器响应系统中突发事件的一种机制。当异常发生时，Cortex—M3通过硬件自动将编程计数器(PC)、编程状态寄存器(XPSR)、链接寄存器(LR)和R0～R3、R12等寄存器压进堆栈。在Dbus(数据总线)保存处理器状态的同时，处理器通过Ibus(指令总线)从一个可以重新定位的向量表中识别出异常向量，并获取ISR函数的地址，也就是保护现场与取异常向量是并行处理的。一旦压栈和取指令完成，中断服务程序或故障处理程序就开始执行。执行完ISR，硬件进行出栈操作，中断前的程序恢复正常执行。图1为Cortex—M3处理器的异常处理流程。二、STM32 SysTick 介绍?Cortex-M3的内核中包含一个SysTick时钟。SysTick为一个24位递减计数器，SysTick设定初值并使能后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减1 。计数到0时SysTick计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG 标志会置位，触发中断( 如果中断使能情况下 ) 。?对于STM32系列微处理器来说，执行一条指令只有几十个 ns ，进行 for 循环时，要实现N毫秒的x值非大，而且由于系统频率的宽广，很难计算出延时N毫秒的精确值。针对STM32微处理器，需要重新设计一个新的方法去实现该功能，因此，在STM32的应用中，使用Cortex-M3内核的SysTick 作为定时时钟，设定每一毫秒产生一次中断，在中断处理函数里对N减一，在Delay(N)函数中循环检测N是否为0，不为0则进行循环等待；若为 0 则关闭 SysTick 时钟，退出函数，这种延时函数的做法能很高效地实现精确定时。三、SysTick编程实现Delay(N)函数?思路：利用systick定时器为递减计数器，设定初值并使能它后，它会每个系统时钟周期计数器减 1 ，计数到 0 时 ，SysTick 计数器自动重装初值并继续计数，同时触发中断 。那么每次计数器减到 0 ，?时间经过了：?T = 系统时钟周期x计数器初值?比如使用 72M 作为系统时钟，那么每次计数器减 1 所用的时间是 1/72M ，计数器的初值如果是 72000 ， 那么每次计数器减到 0 ， 时间经过 (1/72M) * 72000 =0.001s ，即 1ms.有了以上思路做铺垫后，为了实现首先我们需要一个72MHz的SysTick时钟。第一步 配置RCC寄存器和SysTick寄存器?由于系统时钟（SysTick）可选择为PLL输出、HSI或者HSE，在这里选择9倍频的PLL作为SysTick的时钟源，同时HCLK（AHB Clock）时钟也相应的配置成72MHz了，因为最终SysTick是需要通过AHB后输出的，所以在配置的同时也需要选择AHB 时钟，这里选择为RCC_SYSCLK_Div1（咖啡色部分）表示AHB 时钟 = 系统时钟，相关配置见下面函数（RCC_Configuration）红色字体部分。这里需要特别强调一点，有关书籍里常提到SysTick的最高频率为 9MHz （最大为HCLK/ 8），在这个条件下，把SysTick重装载值设置为9000，将SysTick时钟设置为9MHz,就能够产生1ms 的时间基值刚开始对这句话感到很迷惑，因为，有的地方介绍SysTick没有说最大频率智能9MHz,这里却指出会被8分频，两者出现了矛盾！相信有过我这种疑惑的人不在少数！究其原因我猜想是原文作者没有说明这点，转载的人见到有相关的知识便直接转载了，自己也没去想，估计也没弄明白过，这样便一个个都转开了，所以我建议在吸取别人精