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3.3 FX系列可编程控制器的基本指令 FX2N系列PLC共有27条基本指令，供设计者编制语句表使用，它与梯形图有严格的对应关系。 1.逻辑取，驱动线圈和 LD/LDI/OUT 2. 触点串、并联指令 AND/ANI/OR/ORI 3. 电路块连接指令 ANB/ORB 4.边沿检测触点指令 LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF(FX2N有) 5. 堆栈指令 MPS/MRD/MPP 6.主控指令 MC/MCR 7. 置位与复位指令 SET/RST 8.微分(脉冲)输出指令 PLS/PLF 9.取反指令 INV 10. 空操作指令，程序结束指令 NOP/END 1.逻辑取，驱动线圈和程序结束指令 LD/LDI/OUT/END 逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令。 LDI，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令 。 OUT，线圈驱动指令 接点串联指令AND、ANI AND, 与指令。用于单个常开接点的串联。 ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联 OUT指令后，通过接点对其它线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出 接点并联指令OR、ORI OR，或指令，用于单个常开接点的并联。 ORI, 或非指令，用于单个常闭接点的并联 串联电路块的并联连接指令ORB 两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结果用ORB指令。 并联电路块的串联连接指令ANB 两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令。 取脉冲指令LDP、LDF LDP取脉冲上升沿，指在输入信号的上升沿接通一个扫描周期 LDF取脉冲下降沿，指在输入信号的下降沿接通一个扫描周期 与脉冲指令ANDP、ANDF ANDP与脉冲上升沿 ANDF与脉冲下降沿 或脉冲指令ORP、ORF ORP或脉冲上升沿 ORF或脉冲下降沿 多重输出指令MPS、MRD、MPP MPS，进栈指令 MRD, 读栈指令 MPP，出栈指令 这三条指令是无操作元件指令，都为一个程序步长。这组指令用于多输出电路。可将连接点先存储，用于连接后面的电路。 多重输出指令MPS、MRD、MPP 主控及主控复位指令MC、MCR MC为主控指令，用于公用串联接点的连接 MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。 在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存贮单元，应用主控指令可以解决这一问题 主控及主控复位指令MC、MCR 取反指令INV 该指令用于运算结果的取反。当执行该指令时，将INV指令之前存在的如LD、LDI等指令的运算结果反转 置位与复位指令SET、RST SET为置位指令，使动作保持 RST为复位指令，使操作复位 脉冲输出指令PLS、PLF PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出 PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出 空操作指令NOP NOP为空操作指令，该指令是一条无动作、无目标元件占一个程序步的指令。空操作指令使该步序作空操作。用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。 程序结束指令END END是一条无目标元件占一个程序步的指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。 可编程控制器编程的基本原则 水平不垂直 线圈右边无接点 左大右小，上大下小 双线圈输出不可用 水平不垂直 梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上 线圈右边无接点 不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈 左大右小，上大下小 有串联电路并联时，应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。有并联电路相串联时，应将接点最多的并联回路放在梯形图的最左边。 双线圈输出不可用 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，一般不应出现双线圈输出。 部分指令回顾： 触点串、并联指令 AND/ANI/OR/O