华理材料力学Chapter14.ppt

第十四章 压杆稳定 压杆稳定的概念 实际结构中，受压杆件的截面尺寸通常都大于按强度条件计算的截面尺寸，并且，其横截面形状往往与梁的横截面相仿，即尽可能增大截面的形心主惯矩。这主要是由于在杆件的受压变形过程中，往往伴随着杆件的弯曲变形。 压杆稳定的概念 如果杆件的抗弯刚度比较大并且轴向压力在一定的范围内，杆件的变形可分别由杆件的压缩和弯曲变形叠加而得到 — 组合变形 压杆稳定的概念 受压杆件的理想力学模型 压杆稳定的概念 压杆稳定的概念 压杆稳定的概念 结构失稳的实例 细长杆的临界压力 压杆的线弹性稳定性问题 细长杆的临界压力 细长杆的临界压力 细长杆的临界压力 细长杆的临界压力 细长杆的临界压力 细长杆的临界压力 细长杆的临界压力 细长杆的临界压力 细长杆的临界压力 细长杆的临界压力 细长杆的临界压力 细长杆的临界压力 细长杆的临界压力 细长杆的临界压力 细长杆的临界压力 细长杆的临界压力 细长杆的临界压力 细长杆的临界压力 细长杆的临界压力 细长杆的临界压力 细长杆的临界压力 细长杆的临界压力 细长杆的临界压力 细长杆的临界压力 细长杆的临界压力 细长杆的临界压力 细长杆的临界压力 细长杆的临界压力 细长杆的临界压力 细长杆的临界压力 欧拉公式的适用范围 欧拉公式的适用范围 欧拉公式的适用范围 欧拉公式的适用范围 欧拉公式的适用范围 欧拉公式的适用范围 折减弹性模量理论 欧拉公式的适用范围 欧拉公式的适用范围 欧拉公式的适用范围 欧拉公式的适用范围 压杆的稳定校核 压杆的稳定校核 压杆的稳定校核 压杆的稳定校核 压杆的稳定校核 压杆的稳定校核 压杆的稳定校核 压杆的稳定校核 压杆的稳定校核 压杆的稳定校核 压杆的稳定校核 压杆的稳定校核 压杆的稳定校核 压杆的稳定校核 压杆的稳定校核 压杆的稳定校核 压杆的稳定校核 压杆的稳定校核 压杆的稳定校核 压杆的稳定校核 例 3 由抗弯刚度为EI的中心受压直杆，两端受到沿水平方向不能移动的约束，但端截面可以转动，且杆端弯矩与其转角成正比，比例分别系数为ka和kb，确定其临界压力Pcr。 B A Pcr l Pcr Pcr mB mA QB QA x y vB vA 解：压杆在临界压力Pcr作用下，其微弯的挠曲线如图。为维持平衡，在支座两端不仅承受反力偶mA和mB的作用，而且存在水平力QA和QB。显然， 由于杆端截面转动受到约束，反力偶矩mA和mB与相应转角vA 和vB的关系为 Pcr Pcr mB mA QB QA x y vB vA x M(x) 任一截面上压杆的弯矩为 代入挠曲线的近似微分方程，得 令 Pcr Pcr mB mA QB QA x y vB vA 则控制微分方程化简为 此方程的通解为 由此可得 Pcr Pcr mB mA QB QA x y vB vA 由边界条件 得 A Pcr B l Q Pcr Q MB m m x M(x) y x 将弯矩代入梁挠曲近似微分方程 令 则控制方程化简为 方程的通解为 其中，C1、C2 和 k 为待定常数 A Pcr B l Q Pcr Q MB m m x M(x) y x 由边界条件 得 从而，杆的挠曲线表达式为 利用条件 A Pcr B l Q Pcr Q MB m m x M(x) y x 得 由于，压杆失稳时，有 Q ? 0，因此必须有 即 超越方程 方程的最小非零解为 A Pcr B l 从而可得压杆的临界压力 此时，压杆的挠曲线方程为 A Pcr B l 为确定挠曲线的拐点，令 得 上述方程在 范围的解为 因此，长度系数为 m = 1-0.3 = 0.7 y x x1 例 3 考虑如图所示两端固定、但上端可有水平位移的等截面细长中心受压直杆，试确定其临界压力Pcr。 解：根据压杆的约束情况，压杆失稳后，在上端处不仅存在轴向压力Pcr，而且存在弯矩 MB 的作用。 设杆件失稳后轴线的挠度为v(x)，则任一横截面上的弯矩为 A B Pcr l Pcr MA MB m m x M(x) y x 将弯矩代入梁挠曲近似微分方程 令 则控制方程化简为 方程的通解为 其中，C1、C2 和 k 为待定常数 A B Pcr l Pcr MA MB m m x M(x) y x 由边界条件 得 从而，杆的挠曲线表达式为 利用条件 A B Pcr l Pcr MA MB m m x M(x) y x ? 得 由于，压杆失稳时，有 MA ? 0，因此必须有 方程的最小非零解为 A B Pcr l Pcr MA MB m m x M(x) y x ? 从而可得压杆的临界压力 通过计算二阶导数可得挠曲线的拐点位置为 y x ? 因此，长度系数为 m = 2 ? x1/l = 1.0 此时，压杆的挠曲线方程为 A