[工学]CHA3 点的复合运动2.pptVIP

Theoretical Mechanics 绝对运动沿EF的直线运动，aa方向沿EF。 动点M 将加速度合成定理的矢量方程向y?轴投影 与AB平行 牵连运动是连杆BC的平移 相对运动沿BC的直线运动，ar方向沿BC。 例 题 返回首页 方向如图 所以 § 3.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 例3-5 图示一往复式送料机，曲柄OA长l，它带动导杆BC和送料槽D作往复运动，借以运送物料。设某瞬时曲柄与铅垂线成θ角。曲柄的角速度为ω0，角加速度为α0，方向如图所示，试求此瞬时送料槽D的速度和加速度。 D B C A O θ ω0 α0 Theoretical Mechanics 例 题 返回首页 § 3.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 运 动 演 示 Theoretical Mechanics 例 题 返回首页 § 3.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 D B C A O θ ω0 α0 解： 1. 选择动点，动系与定系。 动系：O′ x′y′，固连于导杆BC 2. 运动分析 绝对运动－以O为圆心的圆周运动 相对运动－沿导杆滑槽的铅垂直线运动 牵连运动－导杆BC 沿水平直线的平动 动点：滑块A O x y 定系：固连于机座 Theoretical Mechanics 例 题 § 3.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 返回首页 D B C A O θ ω0 α0 O x y 3. 速度分析。 绝对速度va：va= l ω0 ，方向与OA垂直。 相对速度vr：大小未知，方向沿导杆滑槽向上 牵连速度ve：所求的送料槽的速度，方向水 平向右。 ve va θ vr 应用速度合成定理 求得： Theoretical Mechanics 例 题 § 3.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 返回首页 D B C A O θ ω0 α0 O x y 4. 加速度分析。 绝对加速度法向分量aan： aan = l ω02 ，沿着AO。 相对加速度ar：大小未知，方向沿O′ y′ 轴 牵连加速度ae：大小未知，为所要求的量 方向水平，假设向右。 绝对加速度切向分量aat： aa t= lα0，方向与OA 垂直， 指向左下方。 ae aat aan θ ar θ Theoretical Mechanics 例 题 § 3.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 返回首页 应用加速度合成定理 投影到O′ x′轴，得到 于是，求得 即为导杆和送料槽D的加速度aD，其中负号表示在此瞬时ae的指向与图中所假设的相反。 D B C A O θ ω0 α0 O x y θ ae aat ar aan θ Theoretical Mechanics 例 题 § 3.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 返回首页 例3-6 曲柄OA绕固定轴O转动，丁字形杆BC沿水平方向往复平动，如图所示。铰链在曲柄端A的滑块，可在丁字形杆的铅直槽DE内滑动。设曲柄以角速度ω作匀角速转动，OA=r，试求杆BC 的加速度。 O A B D E C φ ω Theoretical Mechanics 例 题 § 3.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 返回首页 运 动 演 示 Theoretical Mechanics 例 题 § 3.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 返回首页 O A B D E C φ ω 解： 1. 选择动点，动系与定系。 动系:Bx′y′，固连于丁字形杆 2. 运动分析。 绝对运动－以O为圆心的圆周运动 相对运动－沿槽CD的直线运动 牵连运动－丁字形杆BC 沿水平方 向平动。 动点:滑块A y x 定系:固连于机座 Theoretical Mechanics 例 题 § 3.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 返回首页 O A B D E C φ ω 应用加速度合成定理 3. 加速度分析。 绝对加速度aa： aa = OA ω 2 ，沿着 OA，指向O。 相对加速度ar：大小未知，方向沿 铅直槽DE。 牵连加