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Voltage Source Converter Based High Voltage Direct Current 目录 直流输电的历史 传统HVDC与VSC HVDC的比较 VSC HVDC的典型应用 VSC的原理介绍 直流输电技术的发展 交、直流之争 发、输、用都是直流 不足：可靠性差、大容量直流电机换向困难等 发、变、输、配、用都采用交流 不足：远距离输电、异步电网互联、 低频/超低频振荡等 近代混合交直流技术 直流输电与大功率换流器件的发展历史 汞弧阀 （早期HVDC主要换流器件） 制造复杂、耐高压困难、价格昂贵、逆弧现象 可靠性低、运行维护工作量大 晶闸管 （当前HVDC主要换流器件） 半可控器件 改善了运行特性和可靠性、没有逆弧故障 检修、制造、试验、运行、维护比汞弧阀简单方便 绝缘栅双极晶体管IGBT（VSC HVDC） 全控器件 可控性更强，运行灵活性强 可实行传统HVDC无法实现的功能 石墨烯？？ VSC HVDC的历史 第一代VSC HVDC 两电平换流器 直流电压±80kV 开关频率1950Hz 输送容量50MW 第一个商业运行的柔性HVDC工程 1999年6月 瑞典哥特兰（Gotland）岛 传统与VSC HVDC比较 传统直流输电拓扑 电压源型直流输电(VSC HVDC) 经济传输功率范围 传统直流输电：大功率范围内（250MW及以上），显得经济有效 VSC直流输电：将经济功率传输范围扩展到几个MW到几百个MW之间 对连接的交流电网要求 传统直流输电：要求保持连接交流电网的电压和频率稳定，且具有足够大短路容量，要求电力接收端具有发电机等旋转设备 VSC HVDC：对连接系统短路容量没有要求，且可以直接连接无源网络 控制 传统直流输电：触发角控制、投切电容器、变压器分接头 VSC HVDC：PWM控制方式 、有功无功的独立控制、潮流反转方便快捷 谐波 传统直流输电：交流电流，直流电压6n VSC HVDC:和开关频率相关的高次谐波 应用场合 VSC HVDC:无源网络供电，如小岛，钻井平台等远离电网的负载 ； VSC HVDC灵活的潮流控制能力使得它可以充当系统中SVC或者STATCOM 传统直流输电：传统直流输电往往用于大容量电能传输 总结：传统HVDC传输不足 无功消耗 为充分保证换相交流电压稳定，需要补偿措施 受端交流系统要有足够容量，SCR足够大，否则 会引起换相失败 不能向无源网络供电 缺乏配套的直流开关，灭弧困难 换流站造价昂贵 VSC HVDC特点 整流站和逆变站可以发出或吸收无功 不会发生换相失败问题 可以向无源网络供电 整流站和逆变站之间可以不通讯 谐波较小 现有VSC HVDC 主要应用领域 风电厂并网 电网互联 孤岛和弱电网供电 城市供电 提高电能质量 电力市场等 风电厂并网 电网互联工程 系统损耗大 开关损耗，开关频率越高，损耗越大。目前可以降到1.6%，常规直流输电0.8%。随着电力电子器件的进一步发展，VSC HVDC的损耗会继续降低。 不能控制直流侧故障电流 一旦直流故障，交流断路器必须断开。因此为了降低直流线路故障率，一般都采用电缆输电。 系统稳定性、可靠性需要工程运行验证 常规直流已有50多年的运行历史和近百个工程统计数据的支持。VSC HVDC只有10年的历史，大部分工程只有4、5年的运行经验，其安全性和可靠性还需要进一步的验证。 尽管VSC HVDC仍有需要改进的地方，需要进一步的深入研究，当前仍是常规HVDC的有益补充，随着技术的不断进步，可以预见： 不久的将来随着电力电子技术的进一步发展以及大功率全控器件性价比的不断提高，柔性直流输电凭借其有益的技术特点必将替代传统的HVDC，成为未来直流输电的发展方向 拓扑结构与PWM控制 SPWM与OPWM 变换器的控制：有功、无功解耦 仿真以及实验结果 SPWM与OPWM SPWM 参考波与载波的比较的方法 目标函数 SHE PWM 有功 无功 预祝同学们取得好成绩！ 空间矢量法 SVM 谐波注入法 人工智能优化算法计算得到的开关器件脉冲信号 OPWM 基于目标函数求解的最优化调制方法 目标函数 指定谐波消除、最小化总谐波畸变率、最小化畸变系数等 数值计算方法 牛顿法、人工智能优化算法（GA、CA、CSA、PSO等） 最小化THD s. t.: Min: Van1 (t)= Vref Van1(t) = Vref N2 variables N2 constrains Van5(t) = 0 Vank(t) = 0 N2 – 1 三相静止坐标系 d-