[工学]智能传感器系统 第6章 通信功能与总线接口.pptVIP

问题10： 结合CAN总线的一般电气连接结构形式和协议规范，说明CAN所采用的多主通信和非破坏性总线仲裁技术的机制。 § 6.3.1 通用智能变送器接口标准IEEE1451简介 IEEE1451的目标是要定义一套通用的通信接口，以使传感器与现有基于微处理器的系统、仪器仪表和现场总线网络相连，并最终实现传感器到网络的互换性和互操作性。其标准系列是IEEE1451.1，IEEE1451.2，IEEE1451.3，IEEE1451.4。 1）IEEE1451.1：网络应用处理器信息模式标准； 2）IEEE1451.2：变换器、微处理器通信协议和变换器电子数据表（TEDS）标准； 3）IEEEP1451.3：分布式多点系统的变换器信息格式和数字通信标准； 4）IEEEP1451.4：混合型变换器信息格式和通信协议标准。 它把传感器节点设计与网络实现分隔开来，这其中包括传感器自识别、自配置、远程自标定、长期自身文档维护、简化传感器升级维护以及增加系统与数据的可靠性等。 §6.3 IEEE 1451标准 IEEE1451系列标准间的相互关系 IEEE1451标准定义的功能框架包含了一系列数据与对象模型，以使传感器数据能够通过网络进行交互。 IEEE1451的4个标准通过网络应用处理器NCAP把智能变换器接口模块STIM、总线接口模块以及混合型模块等单元联系在一起。 将节点功能分成两种结构模块， 第一种模块结构用来运行网络 协议栈（network protocoal stack）和应用固件（application firmware）即网络匹配处理器 NCAP（network capable application process）；第二种模块为智能变送器接口模块 STIM（smart transducer interface module）， 智能变送器接口 其中包括变送器辅助电子系统和变送器电子数据单TEDS（transducer electronic data sheet)。 IEEE1451系列标准的比较 成员 硬件接口 TEDS 元件间的距离 信号转换 测量水平 IEEE1451.1 N/A 支持 N/A N/A 支持测量 IEEE1451.2 10线数字 支持 点到点短距 是 原始数字工程单位 IEEEP1451.3 4线数字 支持 多点中距 是 原始数字工程单位 IEEEP1451.4 2~4线模拟/数字 支持 点到点中距 是 模拟 § 6.3.2 IEEE1451.1 IEEE1451.1定义了智能变换器的对象模型，用面向对象的语言对传感器的行为进行描述。通过这个模型，原始传感器数据借助标定数据来进行修正并产生一个标准化的输出。通过一个标准的应用编程接口（API）来实现从模型到网络协议的映射，并以可选的方式支持所有通信接口。 网络匹配处理器（NCAP）包含一个带有嵌入式操作系统的处理器，在NCAP的功能模块中，有基本传感器模块、非IEEE1451对象、数个软件程序、一个对象的NCAP模块。区分对象是依据对象的类别ID、类别名称、对象ID、对象标签、对象名称和对象发送地址等6个指标来实现。 IEEE1451.1标准提供了两种网络通信模式：客户/服务器模式和发布/订阅模式，分别对应一对一通信和一对多或多对多。网络软件提供一个代码库，代码库含有IEEE1451.1与网络之间的呼叫例程。 § 6.3.3 IEEE1451.2 IEEE1451.2定义了智能变换器接口模块（包括TEDS）和一个10线的数字接口——变换器独立接口（TII）。传感器的TEDS包含了产品相关信息，如制造商名称、传感器类型、序列号和标定数据等，并在系统上电或有命令请求时立刻发布到网络或仪器上。变换器数据首先转换成数字形式，然后通过TII发送给NCAP。 1、变换器独立接口TII 引脚序号 信号名称 正/负逻辑 驱动来源 功能 1 DCLK 上升沿有效 NCAP 获得DIN和DOUT数据 2 DIN 正 NCAP 由NCAP向STIM传送地址和数据 3 DOUT 正 STIM 由STIM 向NCAP传送数据 4 NACK 负 STIM 实现启动响应、数据传送响应 5 COM N/A NCAP 信号的公共端或接地 6 NIOE 低电平有效 NCAP 表示正在传送数据，并区分出数据传送帧结构 7 NINT 负 STIM STIM 请求NCAP服务 8 NTRIG 负 NCAP 执行启动功能 9 POWER N/A NCAP 5V电源端 10 NSAET 低电平有效 STIM NCAP用来检查 STI