[工学]电机与电力拖动-第5章-三相异步电动机原理-1.pptVIP

第五章 三相异步电动机原理 三相异步电动机的工作原理； 三相旋转磁场的产生； 三相异步电动机的等效电路图。 交流电机绕组——三相绕组 A相绕组展开图 双层绕组：电机每一槽分为上下两层，线圈（元件）的一个边嵌在某槽的上层，另一边安放在相隔一定槽数的另一槽的下层。 双层绕组的线圈结构和单层绕组相似，但由于其一槽可安放两个线圈边，所以双层绕组的线圈数和槽数正好相等。根据双层绕组线圈形状和连接规律，三相双层绕组可分为叠绕组和波绕组两大类。下面仅介绍叠绕组。 例：三相交流电机Z=24，2p=4，试绘制a=2的三相双层叠绕组展开图。 绘制绕组展开图: 将同一磁极下属于同一相带的线圈依次连成一个线圈组则A相可得四个线圈组，分别为1-2，7-8，13-14，19-20。同理B、C两相也各有4个线圈组。四个线圈组的电动势的大小相等，但同一相的两个相带（如A和X相带）中的线圈组电动势相位相反 。见下图。 电动机的 相电动势和线电动势： 在多极电机中，每相绕组均由处于不同极下一系列线圈组构成，这些线圈组既可串联，也可并联； 绕组的相电动势等于此相每一并联支路所串联的线圈组电动势之和。如果设每相绕组的串联匝数（即每一并联支路的总匝数）为N，每相并联支路数为a时，相电动势为： 非正弦分布磁场下电动势中的高次谐波及其削弱方法 磁极磁场非正弦分布所引起的谐波电动势： 一般情况下，磁极磁场不可能为正弦波，磁极磁场沿电机电枢表面一般呈平顶波形，见图所示； 它不仅对称于横轴，而且和磁极中心线对称； 应用傅立叶级数将其分解可得到基波和一系列奇次谐波，图中分别画出了其第3和第5次谐波。由于基波和高次谐波都是空间波，所以磁密波也为空间波。 于是v次谐波的的短距系数和分布系数分别 在计算出各次谐波电动势的有效值之后，相电动势的有效值应为： §5-3 交流电机绕组的磁动势 电机是利用电磁感应原理进行机电能量转换装置，这种能量转换必须有磁场的参与—研究电机就必须分析电机中磁场的分布及性质； 不论是定子磁动势还是转子磁动势，它们的性质都取决于产生它们的电流的类型及电流的分布； 气隙磁通则不仅与磁动势的分布有关，还和所经过的磁路的性质和磁阻有关； 异步电机的定、转子绕组均为交流绕组，它们中的电流是随时间变化的交流电，因此，交流绕组的磁动势及气隙磁通既是时间函数，又是空间的函数。 为了简化分析过程，我们作出下列假设： （1）绕组中的电流随时间按正弦规律变化（实际上就是只考虑绕组中的基波电流）； （2）槽内电流集中在槽中心处； （3）转子呈圆柱形，气隙均匀； （4）铁心不饱和，铁心中磁压降可忽略不计（即认为磁动势全部降落在气隙上）。 在分析时，我们将按照单相单层单个整距线圈、单相绕组、三相绕组的顺序，依次分析它们的磁动势。 一、单相绕组的脉振磁动势 1.单个线圈（元件）的磁动势： 我们先来分析整距线圈的磁动势。如图所示： 从图中可知：电机中每条磁力线路径所包围的电流都等于Ncic，其中Nc为线圈匝数，ic为导体中流过的电流； 由于忽略了铁心上的磁压降，所以总的磁动势Ncic可认为是全部降落在两段气隙中，每段气隙磁动势的大小为Ncic/2； 将图（a）展开，得图（b）所示磁动势波形。整距线圈的磁动势在空间中的分布为一矩形波，其最大幅值为Ncic /2； 当线圈中的电流随时间按正弦规律变化时，矩形波的幅值随时间按照正弦规律变化。 我们把这种空间位置不变，而幅值随时间变化的磁动势称作脉振磁动势。 每一线圈组总是由放置在相邻槽内的q个线圈组成。如果把q 个空间位置不同的矩形波相加，得到合成波形，这将给分析带来困难； 为了便于分析，我们将矩形磁动势波形通过傅立叶级数将其进行分解，化为一系列正弦波形的基波和高次谐波，然后将不同槽内的基波磁动势和谐波磁动势分别相加，由于正弦波磁动势相加后仍为正弦波，所以可简化对磁动势的分析； 矩形波用傅立叶级数进行分解，若坐标原点取在线圈中心线上，横坐标取空间电角度α，可得基波和一系列奇次谐波（因为磁动势为奇函数）。其中基波和各奇次谐波磁动势幅值按照傅立叶级数求系数的方法得出，计算如下： 由上述分析可得出以下结论： 整距线圈产生的磁动势是一个在空间上按矩形分布，幅值随时间以电流频率按正弦规律变化的脉振波； 矩形磁动势波形可以分解成在空间按正弦分布的基波和一系列奇次谐波，各次谐波均为同频率的脉振波，其对应的极对数pv=vp，极距为τv=τ/v； 电机 v 次谐波的幅值 Fcv=0.9IcNc/v； 各次谐波都有一个波幅在线圈轴线上，其正负由sinvπ/2决定。 2. 一相绕组的磁动势 单层绕组一相的磁动势 交流绕组有单层和双层两种。单层绕组一般是整距、分布绕组。 举例：单层绕组一相磁动势的计算 分析过