[工学]电机及拖动基础第六章B.ppt

6.4.1异步电动机工作原理 1．异步电动机的运行原理分析 三相异步电动机定子接三相电源后，电机内便形成圆形旋转磁势和圆形旋转磁密。设旋转方向为顺时针，旋转速度为n1，如图6—22所示。 若转子还没有转动或转子速度不等于旋转磁场转速时，转子导条与旋转磁密之间有相对运动，则转子导条中有感应电动势 e产生，方向用右手定则确定。由于转子电路自闭，故导条中有电流形成，不考虑电动势与电流间的相位差时，电流方向同电动势e方向相同。这样载流导条在磁场中受到电磁力f作用，方向用左手定则确定，如图6—22所示。 电磁力f在转子上产生转矩T，称为电磁转矩，方向与旋转磁动势转向相同。转子便在该转矩作用下顺时针方向旋转。当旋转磁动势转速为nl，转子转速为n，只要n＜nl，上述电磁作用就会继续发生，转子便会继续旋转，即n≠n1。是异步电动机继续旋转的必要条件。由于n与n1总存在差异，故称该电机为异步。旋转磁场的同步转速n1与转子转速n的差值称为转差。 将转差用同步速n1的相对值表示，称为转差率，记作 （6一30） 转差率是异步电动机运行状态的重要参量。 额定运行时，电机的额定转差率sN很小，一般为0.015～0.05。 [例6—2]一台三相异步电动机的额定数据为:PN＝55kW,UN＝380V,IN＝119A，nN＝570r／min,cos?N＝0.89， 求同步转速n1，极对数p，额定负载时的效率η和转差率s。已知电网频率为50Hz。 解： 因电机额定运行时转速接近同步转速，所以由nN＝570r／min，已知n1＝600r／min。电机极对数为 即为10极电机。额定负载时的效率： 额定负载时的转差率 三相异步电动机的空载运行指定子加额定电压，转轴上不接负载时的运行，即电机在空转。 三相异步电动机的运行分析，就是要得出电机的运行规律即运行方程。一般电机是电、磁、机械的统一体，而机械方面的运行规律基本相同。 就是电与磁方面的运行规律不尽相同。因此运行分析的任务主要是找出电机的电磁关系。而且最终的电磁关系形式是电路模型方程和等效电路。 对于异步电动机，要获得电机的等效电路必须先定性分析电机的物理过程并用物理量描述，然后根据电路和磁路定律得出基本运行方程，再利用等效法即折算法得出最终要求的方程结果。 三相异步电动机空载运行的电磁关系是指电动机在定子电压的激励下，其内部产生的电量、磁量之间的关系。这里先定性分析空载运行的电磁关系。 当三相异步电动机的定子绕组接三相对称电源时，定子绕组就流通三相对称电流，用?0表示。称为空载电流（下标表示空载）。有电流?0后，定子每相绕组的直流电阻Rl上便产生电阻压降?0Rl。 从对交流绕组磁动势的分析中知道，三相对称电流流进三相对称绕组能产生合成的圆形旋转磁动势，用?0表示，其幅值为 (6－31) 式中W1、kw1为定子一相绕组的总匝数和绕组系数。这个磁动势的转速为同步速n1，旋转的方向与定于绕组中三相空载电流的相序一致。由于?0主要起产生磁动势、磁场的作用，故将其称为励磁电流，将?0称为励磁磁动势。异步电动机的主磁通与定子漏磁通如图6-23所示。 像变压器磁路分析那样，将通过气隙同时交链着定，转子两个绕组的磁通叫主磁通，气隙每极主磁通用 表示；将交链定子绕组，不交链转子绕组的磁通称为漏磁通。用 表示。 定子绕组的漏磁通主要有端部漏磁通和槽部漏磁通。 由于励磁磁势?0是旋转的，所以由它产生的主磁通 也是正弦分布的旋转磁通。旋转着的主磁通要在定、转子每相绕组中产生感应电动势，用?1、 ?2s 表示（下标“1”表示定子；“2”表示转子：“s”表示转差率，?2s与s有关）。同时漏磁通电也要在定子每相绕组中产生感应电动势 ?σ1 ，来影响定子电流。 从异步电动机工作原理可知，空载时转子转速很高，非常接近同步转速n1，故转差率s很小（约为0.001～0.005），此时转子电动势?2s很小，由转子电动势产生的转子电流也很小（转子电流用?2s表示）。 一方面转子电流与主磁通相互作用，形成电动机的电磁转矩T使电机旋转，维持其空载运行；另一方面转子电流像定子电流一样会产生磁效应去影响定子电流产生的磁动势?0 。 但由于转子电流太小，故工程上分析异步电动机空载运行时，常将其忽略不计，即认为?2s≈0。这样转子相当于没有电流的电磁效应，空载运行的异步电动机相当于转子绕组开路运行，其电磁关系主要体现在定子边，异步电动机空载运行的电磁关系见表6—5所示。 从表6—5中可以看出，异步电动