[工学]第2章 直流电机的建模与特性.pptVIP

第2章 直流电机的建模与特性分析 内容简介 一. 直流电机的基本运行原理与结构 2.直流电机的结构 定子主磁极 （1）额定功率：定义为额定状态下的输出功率，用 表示； 额定数据之间存在如下关系： 对于直流电动机： 对于直流发电机： B、直流电机的简单绕组 C、直流电枢绕组的基本型式 结论: 电刷是电流的分界线; 单叠绕组的支路数等于极数，即 。 2. 直流电机的励磁方式 3. 直流电机的空载磁场 4.直流电机负载后的电枢反应磁场 5. 直流电机的感应电势、电磁转矩与电磁功率 C、直流电机的电磁功率 三. 直流电机的电磁关系、基本方程式和功率流程图 4.直流电机的功率流程图 四.直流发电机的运行特性及并励直流发电机的自励建压过程 六.串励直流电动机的机械特性 2. 串励直流电动机的人工机械特性 3、调节特性 4、效率特性 总损耗为： 不变损耗 可变损耗 B、并励与复励直流发电机空载电压的建立 定义： 并励或复励直流发电机空载电压的建立过程又称为发电机的自励过程。 曲线1：直流发电机的空载曲线 曲线2：磁场电阻线 曲线3：临界磁场电阻线 如何顺利完成并励（复励）直流电动机的自励建压过程？ 并励（或复励）直流发电机自励建压需满足下列三个条件： 电机主磁路须有剩磁。 励磁回路与电枢回路的接线须正确配合。 励磁回路的总电阻不能超过临界电阻值。 五. 他励直流电动机的运行特性 1. 他励直流电动机的工作特性 直流电动机的工作特性且电枢回路无外接电阻条件下 A、转速特性 其中， 为理想空载转速； 为转速特性的斜率。 或 并励直流电动机的工作特性 结论：随着负载的增加，转子转速下降。影响转子转速的因素有两个： （1）电枢的电阻压降； （2）电枢反应的去磁作用。 转速特性曲线 B、转矩特性 由转矩表达式（2-16）得转矩特性为： 转矩特性曲线 C、效率特性 效率特性曲线 2. 他励直流电动机的机械特性 电枢回路未串任何电阻条件下 其中，。 越小，反之， 随着转矩的增大，电机转速有所下降。 重载时由于电枢反应的去磁作用造成机械特性的上翘。 转速降 转速变化越小，称电动机具有较硬的机械特性 转速变化大，称电动机具 有较软的机械特性。 联结规律： 把上层边同一类型磁极下（N极或S极）的元件通过换向片依次相连构成支路。 c、单波绕组* 图2.11 单波绕组的连接示意图 图2.12 单波绕组的展开图 图2.13 单波绕组的电路图 结论: 单波绕组的支路数等于2，即 。 一般结论: （1）单叠绕组适用于低电压、大电流的直流电机； （2）单波绕组适用于高电压、小电流的直流电机。 图2.14 各种励磁方式下的直流电机接线图 分类: 思考题：课后思考题2.6题 直流电动机共有几种励磁方式？不同励磁方式下其线路电流I、电枢电流Ia和励磁电流If之间存在什么关系？ 直流电动机的励磁方式一般有四种： 它励 励磁电流与电枢电流、线路电流I无关。且 并励 励磁电流与电枢电流、线路电流I的关系为: 串励 励磁电流与电枢电流、线路电流I为同一电流，即: 复励 励磁绕组有两个部分，一个绕组与电枢绕组并联，另一个绕组与电枢绕组串联，以先并后串为例，线路电流I就是串励绕组中的电流，并且 空载： 直流电机的空载是指电枢电流(或输出功率)为零的运行状态。 主磁场： 仅由定子励磁磁势（或安匝）单独产生的磁场称为主磁场，亦即空载时的总磁场（或气隙磁场）； 空载主磁场的分布 图2.15 四极直流电机的磁路与空载主磁场示意图 主磁极 气隙 电枢齿 定子磁轭 定子磁轭 当励磁绕组通以直流励磁电流 时，每极的励磁磁势为： 式中， 为每一磁极上励磁绕组的总匝数。 在图中，励磁磁势Ff分别产生主磁通 和主极漏磁通 。 忽略铁心饱和，则有： 于是得气隙磁密为： 根据安培环路定律，有： 主磁极 气隙 电枢齿 定子磁轭 电枢磁轭 空载时直流电机的气隙磁密分布 A、电枢反应与电枢反应磁势的性质 电枢磁势： 直流电机负载后的电枢电流所产生的磁势（或安匝数），称为 电枢磁势。 电枢反应： 电枢磁势对主磁场的影响称为电枢反应，相应的电枢磁势又 称为电枢反应磁势。 直流电枢磁势的特点： 电枢磁势 与定子直流励磁磁势 相互垂直； 电枢磁势与定子励磁磁势一样相对定子静止不动。 B、电枢磁势和电枢反应磁场沿电枢表面的空间分布 a、单个元件所产生的电枢磁势 图2.19 单个元件所产生的电枢磁势分布 b、多