平面与空间力系.ppt

系统如图，AB杆上作用矩为M的力偶，设AC=2R，R为轮C的半径，各物体的重量及摩擦不计。求绳子的拉力和铰A对AB杆的约束反力及地面对轮C的反力。 解：先以AB杆为研究对象，受力如图。 由几何关系： 所以： C 练习 再以轮C为研究对象，受力如图，建立如图坐标。 其中： 解之得： 练习:已知 AB=2a BD=a, 不计摩擦。求当系统平衡时,力偶M1 ,M2 应满足的关系。 C A D B FD FD D FB FA ? 研究BD 研究AC C A B D ? O A [练习] 试求机构在图示位置保持平衡时主动力系的关系。其中 AO=d, AB=l。 B 曲柄ACD A O B M 解： 1、研究对象： 滑块B M 2、研究曲柄ACD 小 结 力对点之矩是度量力使刚体绕一点转动效应的力学量，空间问题中为矢量，平面问题中为代数量； 力对轴之矩是度量力使刚体绕一轴转动效应的力学量，为代数量，由右手螺旋法则判断正负号； 力对点之矩在轴上的投影等于力对轴之矩； 力偶对刚体的作用效应仅为转动，力偶不能与一个力等效，也不能与一个力平衡； 力偶对刚体的转动效应决定于其三要素； 力偶等效条件，合力（偶）矩定理； 力偶系平衡的充要条件是： S M i =0。 * * * Statics:The Next Generation Mehta Danielson Lecture Notes for Sections 6.1-6.3 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 六、平面力偶及其性质（couple and its properties) 1. 力偶：两力大小相等，作用线不重合的反向平行力叫力偶。 单位：N? m 记作 性质1：力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。 F F/ a b c d 不能用力来平衡， 只能用另一个力偶来平衡 性质2：力偶在任意坐标轴上的投影等于零. 力偶性质 两个要素 a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：转动方向 力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂 2.力偶矩 平面力偶等效定理 作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩的大小相等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。 推论1：力偶矩不因矩心的 改变而改变. 推论2：只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变. = = = 平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系 设有两个力偶 平面力偶系平衡 结论: * * 七、空间力偶系 一、力偶矩用矢量表示： * 空间力偶的三要素 （1） 大小：力与力偶臂的乘积； （2） 方向：垂直于作用面； （3） 作用面：力偶作用面。 力偶矩矢是空间力偶系的唯一度量。 * * 空间力偶的等效定理 作用在同一刚体的两平行平面的两个力偶，若它们的转向相同，力偶矩的大小相等，则两个力偶等效。 ①力偶矩的大小= ②力偶矩的方向 ③转向——右手螺旋规则。 空间力偶可以平移到与其作用面平行的任意平面上而不改变力偶对刚体的作用效果； 可以同时改变力与力偶臂的大小或将在其作用面内任意移转，只要力偶矩矢的大小、方向不变，其作用效果不变。 * * 空间力偶矩矢是自由矢 * 任意个空间分布的力偶可合成为一个合力偶，合力偶矩矢等于各分力偶矩矢的矢量和。 三、空间力偶系的合成与平衡条件(看书86页) 即： 合力偶矩矢的大小和方向余弦 1、空间力偶系的合成 * * 2、空间力偶系的平衡条件 空间力偶系平衡的必要和充分条件是：该力偶系的合力偶矩等于零，亦即所有力偶矩矢的矢量和等于零。 即： 空间力偶系的平衡方程 空间力偶系平衡的必要和充分条件是：该力偶系中的所有力偶矩矢在三个坐标轴上投影的代数和分别等于零。 图示矩形板，边长分别为a、2a，各受大小相等、方向相反的力偶作用，试画出整体和两板的受力图。 A B C D E F m ? ? A B C D E F m ? ? FA FB d FA = FB = F ? mi = 0 FA = FB = F = 例图示结构，求A、B处反力。 解：1、取研究对象 整体 2、受力分析 特点：力偶系 3、平衡条件 ∑mi=P · 2a－FA · l=0 思考 ? ∑m i= 0 P · 2a－FNB · cos? · l=0 求:轴承A,B处的约束力.