并联式混合动力汽车模式切换过程的研究-毕业论文答辩PPT(终稿).ppt

并联式混合动力传动系统运行模式及能量分配策略 SOC削减策略的核心内容 当soc小于等于均衡值的时候，我们提出了用滑动助力门槛曲线的soc削减策略。用公式表示为： 其中： 为期望发动机和电机输出的总力矩。 代表助力门槛曲线。 n为当前的电机的转速。 代表助力门槛曲线。 当soc大于0.6小于等于0.7时，为助力门槛曲线1。 * 并联式混合动力传动系统运行模式及能量分配策略 当soc大于0.7小于等于0.8时,为助力门槛曲线2。 当soc大于0.8时，为助力门槛曲线3。 从以上内容可以看出，soc削减策略的核心内容是不同soc的初始值所对应的助力门槛曲线的确定。 * 并联式混合动力传动系统运行模式及能量分配策略 我们设定助力门槛曲线的外形和发动机的万有特征曲线是一样的。 可由下图中垂直距离 Bi 得到。 下面我们来求解下垂直距离 Bi： 1 兼顾到节能和满足soc削减速度两方面的情况，在进行3次循环后，使soc值在0.6到0.7之间。 2.垂直距离尽可能的小一些。 在满足以上两个条件的前提下，利用优化求解到垂直距离 Bi。 * 并联式混合动力传动系统运行模式及能量分配策略 助力门槛曲线的优化方法 我们设定助力门槛曲线的外形和发动机的万有特征曲线是一样的 ? ? * 并联式混合动力传动系统运行模式及能量分配策略 优化方法 本文选用的是遗传算法优化，这种方法比较方便，它在适应度函数值评估个体的操作上就可以进行优化，遗传算法优化结果对全局的最优解收敛比较容易，它对不可以用函数显示表达的场合进行优化比较合适，这两个原因是本文选择这种优化方法的原因。 优化算法的运用： 1构造适应度函数 一般情况在兼顾到节能的要求下，适应度函数表示为 * 并联式混合动力传动系统运行模式及能量分配策略 但这种方法对轮盘赌选择中的概率问题不相适应，所以要对它的尺度进行变化，一般转化为 如果是求目标函数最大值的问题，a为负。反之，则a为正。本文优化目标函数是在仿真结束的时候使垂直移动距离Bi在soc在0.6在0.65这个范围内的最小值，所以设定a取0.1。 目标函数可以用下式表示： 式中： 优化结果 ? ? ? ? ? 并联式混合动力传动系统运行模式及能量分配策略 * 在soc的初始值在0.8，并且经过10次NEDC循环soc变化的情况如下图。 从 左图可以看出当初始值 SOC 为 0.8 时，连续 10 次 NEDC 循环中 SOC 的变化情况可见，当 SOC 大于规定的 SOC 均恒值时，滑动助力门槛曲线的方法很好的保证了 SOC 的稳定变化。 并联式混合动力传动系统动力学分析与建模 发动机模型 模拟发动机的模型有两种方式,第一种是实际用到的发动机进行实体测量，对发动机输出扭矩、转速、燃油消耗率数值进行反复模拟，最后得出一组数据库。利用这个数据库把发动机的工作特性模拟出来，第二种是发动机理论模型，是利用已知数据然后再用自己学过的燃料燃烧的模拟及热力学知识，把发动机的各个输出参数求解出来。第一种实际测量的比较精确一些，建立模型也相对容易，但是必须先对发动机进行选型。第二种建模比较难，不确定因素也很多，本文选用的是第一种方法利用发动机的万有特性直接进行建模，本文选用的是型号为3G10排量为1.0L的汽油发动机。 * 并联式混合动力传动系统动力学分析与建模 通过大量的研究得出，不管是是部分负荷特性曲线还是发动机的外特性曲线，都是用发动机转速与发动机节气门开度的函数,在固定的节气门开度下利用三次多项式拟合就可以达到我们需求的发动机输出扭矩曲线的精度,所以可以用有限的发动机试验数据和三次样条插值方法得到发动机的数值模型。因此本仿真模型使用数表的方法来描述发动机的工作过程。 * 并联式混合动力传动系统动力学分析与建模 发动机输出扭矩与转速函数的关系可以表示为：