[工学]第4章 顺序控制的梯形图程序设计方法.ppt

从顺序图到梯形图 　　 （2）梯形图每一行都是从左边开始，线圈接在最右边（线圈右边不允许再有接触点。 （3）线圈不能直接接在左边母线上。 （4）在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，这样很容易引起误操作，应尽量避免。 （5）在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析PLC的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有“电流”流动，这个“电流”只能在梯形图中单方向流动，即从左向右流动，层次的改变只能从上向下。 PLC程序设计方法 不同类型的控制问题所采用的设计方法不尽相同，但无论使用哪一种程序设计方法，都需要设计经验和逻辑代数方面的知识。实际上使用的方法有如下几种。 1、逻辑设计法。 2、时序图设计法 3、经验设计方法。 4、继电器控制电路图转换设计法。 5、顺序功能图加梯形图的设计方法 实际中，往往是几种方法混合使用（有的把这称为综合程序设计法） 4.3.2 设计举例 1．送料小车自动控制的梯形图程序设计 2．两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计 4.4.2 顺序控制设计法的设计步骤 SFC的基本元素是流程步、有向线段、转移和动作说明。这些内容与步进控制基本相同。 1．步的划分 步又称流程步也称作工作步，它是控制系统中的一个稳定状态。流程图用矩形框表示，框内用数字表示该步的编号，编号可以是实际的控制步号，也可以是与该步相对应的编程元件（如PLC内部的通用辅助继电器M或状态器S）。 流程步有两种：初始步（与初始状态相对应的步）和一般步。 2 转换条件的确定 转移就是从一个步向另外一个步的转换，两步之间用一个有向线段表示可以从一个步转换到另一个步。转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展由转换的实现来完成代表向下转移方向的箭头可以忽略。 3 动作说明（每一步对应的输出） 动作说明标在工作步旁，一步可有多个动作。 4.4.3 功能表图（SFC)的基本结构 （1）单序列结构： 2）选择序列结构 3）并行序列结构 4）循环结构 5）子步： 某一步可以包含一系列子步和转换，通常这些序列表示整个系统的一个完整的子功能。子步中还可以包含更详细的子步。 作业4.4 :某广告牌上有六个字，每个字显示1s后六个字一起显示2秒，然后全灭。1s后再从第一个字开始显示，重复上述过程。试用PLC实现该功能 注意：使用这种编程方式时，不能将输出继电器的线圈与SET、RST指令并联。 因为图4-30中前级步和转换条件对应的串联电路接通的时间是相当短的，转换条件满足后前级步马上被复位，该串联电路被断开，而输出继电器线圈至少应该在某一步活动的时间内接通。 用C0控制循环次数，其设定值等于循环次数10。将S34的常开触点接在C0的计数脉冲输入端，每执行一次循环，在步S34中使C0的当前值减1。每次执行循环的最后一步，都根据C0的当前值是否为零来判别是否应结束循环，在循环程序执行之前或执行之后，应将控制循环的计数器复位，才能保证下次循环时循环计数。循环和跳步都属于选择序列的特殊情况。 PLC在四工位组合机床控制系统中的应用 本机床PLC控制系统的软件由公用程序、全自动程序、半自动程序、手动程序、全线自动回原点程序以及故障报警程序等六部分组成。 公用程序（主程序的一部分）主要用来处理组合机床的各种操作信号，如启动、预停、紧急停止以及各工位的原位信号、机床启动前应具备的各种初始信号、工作方式选择信号、各种复位信号，根据对这些操作信号的处理结果作为机床该执行哪一段程序的依据，公用程序一般采用经验法设计。 全自动程序、半自动程序：顺序功能图法 手动程序 故障报警程序包括故障的检测与显示，故障检测由传感器完成，再送入PLC。 全线自动回原点程序 本章主要介绍了PLC顺序控制程序设计的方法，对于初学PLC的读者来讲是非常重要的部分。 该章首先介绍梯形图的设计规则，接着介绍了常用的典型单元的PLC程序，PLC程序的经验设计法和顺序控制设计法。 对于顺序PLC程序设计法重点、详细地介绍了设计步骤，特别是功能表图的绘制方法，读者掌握了功能表图的设计方法，梯形图编写就非常简单。 最后介绍了复杂PLC程序的设计方法，并且列举了工程上的一个应用实例，巩固读者对PLC程序设计的掌握。学好这一章的内容，简单及复杂的程序都可以轻松地编写出来。 返回本章首页 编