[工学]第5章 无源PWM逆变电路.pptVIP

第1节 SPWM 基础 SPWM的算法 第2节电压型脉宽调制逆变电路 若三相负载平衡、电路处于稳态 上式表明，在三相PWM逆变电路中，直流电压源提供的电流是一个直流电流。实际中这个电流中还有一些高频谐波电流。但因其频率高，对中间直流电压的影响可以忽略不计。 第3节桥臂互锁时间对PWM逆变电路的影响 理想情况下T1T2的开关可同时动作。但实际上由于开关需要时间，必须先关断导通的开关，再导通应当导通的开关,否则会引起系统的短路，烧毁开关 Z - uO T1 T2 Ud D1 D2 y x + + - Ud/2 Ud/2 + - io - Δt T1 T2 T1 T2 Δt t t t t 以半桥电路为例，为防止短路，T1与T4的上升沿都延迟了Δt，即在Δt内T1与T4均关断。 Δt称为互锁时间或死时间。 Δt 对PWM逆变电路特性的影响 设原先T1导通。若负载电流为正（流出），当T1T4均截止时，则D4导通续流，不产生电压损失。与没有Δt时相比，输出电压不变。 Ud D1 D4 io A 0 T1 T4 Ud D1 D4 io uA0 T1 T4 Δt uA0 T1 T4 uA0 T1 T4 Δt uA0 T1 T4 T1 T4 Ud D1 D4 io Ud D1 D4 io A 0 若输出电流为负，即负载电流流入A相，则D1必然继续导通，与没有Δt时相比，输出电压增大。 若原先T4导通（信号）。若负载电流为正（流出）时D4实际在导通。在Δt 期间T1T4均截止，则D4续流，这会产生电压损失。 uA0 T1 T4 T1 T4 Ud D1 D4 io Ud D1 D4 io A 0 uA0 T1 T4 Δt uA0 T1 T4 T1 T4 Ud D1 D4 io Ud D1 D4 io A 0 uA0 T1 T4 Δt 若原先T4导通（信号）。若负载电流为负（流入）时T4实际在导通。在Δt 期间T1T4均截止，则D1续流，不会产生电压损失。 西南交通大学 电力电子技术Power ElectronicsPWM无源逆变电路 脉宽调制是用高度相同，宽度不等的矩形脉冲列去逼近一个所需要的电压或电流波形。 幅值调制比：正弦信号的幅值与三角波信号的幅值之比，用ma表示 频率调制比：三角波信号的频率与正弦信号的频率之比，用mf表示。mf也称为载波比 单极性调制与双极性调制 +1 -1 单极性脉宽调制所得到的PWM信号有正、负和0三种电平。双极性脉宽调制所得到的PWM信号只有正负两种电平 异步调制与同步调制 分段同步调制 将逆变器的工作频率范围划分为若干个频率段，在每个频率段保持频率调制比为常数 201 10 0 20 30 40 50 60 10 70 21 33 45 69 99 147 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 2.4 基频 开关频率 自然采样法和规则采样法 δ uc ut -T/2 +T/2 T 0 δ uc ut -T/2 +T/2 T 0 脉宽调制波形的优化－选择性的谐波消除 适当改变波形的宽度或开适当宽度的“缺口” 可以消除波形中特定的谐波 由付立叶级数 要消除某次谐波，使该次谐波电压的积分为零即可。从积分的意义上看，就是使谐波面积为零。例如原波形中有3次和5次，若改变脉冲宽度则消除了3次、5次 。这种方法不能同时消除几个谐波 ωt 0 π 2π ωt ωt 0 π 2π ωt ψ ωt 0 π 2π ωt ωt β 另一种理解方法:为消除谐波，注入一个大小相等相位相反的谐波，则原波形中的谐波被抵消。在图示波形中，为消除5次，需要注入一个反相的5次。交流脉冲中有5次分量。若两个波形叠 谐波。方波中谐波的幅值是： 加，5次就被消除。波形叠加的结果就是在原波形上“开”了一个“槽”。所以通过开沟槽能够消除谐波。当在原波形上开一个槽时根据付立叶级数分析只消除某一次 而脉冲宽度为β、脉冲中心距方波的边缘为ψ度的交流脉冲的幅值是： 则对应的n次谐波将被消除。由此可得到计算脉冲的宽度β的公式： 当 成立 交流脉冲的中心必须位于距方波过零点起算的、所需消除的谐波的四分之一周期处，即： ωt 0 π 2π uo Ud/2 -Ud/2 α1 α2 π-α1 π-α2 Ud/2 -Ud/2 Ud -Ud 同样，若要同时消除两个电压谐波，应当在原波形上开二个槽。或增加二个与原波形极性相反的负脉冲。适当地选择负脉冲的宽度和位置就可消除这两个谐波电压。 规则：在方波上每开一个槽可消除一个特定的谐波。 应当注意，开槽后消除了谐波但也使基波成份降低。开槽后会使其它高次谐波的幅值增大。数学推导如下： 由付立叶级数 为消除3、5次谐波令U3m=0和U5m=0： 联立方程组可得到特定的角度值α1=23.62°和α2=33.3°。采