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[工学]第一章 粘性流体动力学基础知识
粘性流体力学动力学基础 06级用 第一章 粘性流体动力学基础知识 §1-1 历史概述 §1-2 粘性流体动力学的意义及范畴 一切流体都具有粘性。 虽然理想流体理论取得了重大的成就,但在某些方面却有不可逾越的先天性缺陷。 例如不能预估管道流动的压力损失,也不能计算在流体中运动的物体所受到的主力。 下面举例说明理想流动与实际流动的差别。 例1:圆柱绕流 例2 二维机翼绕流二维机翼是指沿展向无限长,且翼型不变的机翼。 §1-3 研究粘性流体动力学问题的基本方法 试验观测、数学分析和数值计算以及这三者的结合,是解决粘性流体动力学问题的基本手段和方法。 试验研究有时需要很大的投资,并有一定的局限性。 数学分析是研究粘性流体动力学的强有力的武器,但它遇到了巨大的困难。 统计方法是湍流研究的一种基本方法。 相似理论和量纲分析的方法在粘性流体动力学中起着很重要的作用。 高速电子计算机的出现和发展在一定程度上有可能用数值方法求解。 §1-4 流体的分子输运性质 分子热运动引起的输运和湍流脉动运动引起的输运。 分子层次的输运是由分子无序运动完成的。由分子运动论可知,如果温度分布不均匀即存在温度梯度时,分子运动将使温度分布趋于均匀,其宏观表现是热量从高温处向低温处流动,此即所谓的热传导或热扩散。单位时间通过与温度梯度方向垂直的单位面积的热量正比于温度梯度的绝对值,此比例系数称为热传导系数。 如果把速度看成单位质量的流体所具有的动量,则当存在速度梯度时分子运动对动量的输运会表现为两流层之间的相互作用力,即粘性力。 当流体中某成分的浓度分布不均,即存在浓度梯度时,分子运动将使之均匀化,这种对质量的输运称为质量扩散过程。 1-4-1 粘性系数 1-4-2 热传导系数 1-4-3 质量扩散系数 分子作随机运动将引起质量输运,或称质量扩散。 1-4-4 联系各种输运系数的量纲一量 既然热量、动量和质量是以完全相同的方式通过分子碰撞进行输运或“扩散”。 §1-5 流体运动与变形1-5-1 亥姆霍兹速度分解定理 A点的速度可用P点的速度及九个速度分量的偏导数来表示。可以证明,这九个量组成一个二阶张量,称为速度导数张量,用D表示 1-5-2 应变变化率张量S 下面分析张量S的物理意义。先分析对角线上的元素。如下图所示。 单位时间发生的线应变为线应变速率,或称线应变变化率,用ε表示。 再来研究当线应变变化率为零,而其他偏导数不为零的情况。 可见,单位时间内原为正交的两条直线的夹角的变化率应为 1-5-3 反对称张量A及涡量 §1-6 流体的表面应力张量 为了建立流体动力学方程,需要分析流体微团所受的作用力。微元体受到两种不同性质的力:一为彻体力;另一类为表面力。并用P表示作用于单位容积的表面力。 在垂直于x轴的两个外表面上,分别作用有合应力 §1-7 牛顿流体的应力与应变变化率之间的关系 物体的应力与运动学参数之间存在着一定的关系,在弹性力学中这种关系是由胡克定律表示的,即弹性固体中应力与应变成正比。对于流体,由于不同的流体可以有很不同的性质,这种关系也有不同的类型。对于大多数流体,例如空气和水,应力与应变变化率成正比,或者说,应力学应变变化率之间存在着线性关系,服从这种关系的流体称为牛顿流体。 根据对粘性流体作直线层状运动时的实验观察,牛顿最早提出了两流体层间的切应力假设,他认为切应力与层间速度梯度成正比(图1.4.2),即前已得出的关系式,现重写如下 斯托克斯将牛顿的这个公式推广到粘性流体的任意流动情形中去,其假设为: 1.液体是连续的,它的应力张量是应变变化率张量的线性函数; 2.流体是各向同性的,即其性质与方向无关,因此,无论坐标系如何选择,它的应力与应变变化率之间的关系是不变的; 3.所建立的关系不仅应适合运动的情况,也应适合静止的情况,因为静止只是运动的一个特例。 凡是应力张量与应变变化率张量满足公式(1.7.13)的流体称之为牛顿流体,不满足上述关系的流体称之为非牛顿流体。非牛顿流体通常可分为三大类: 1.纯粘性非牛顿流体:当此类流体静止时呈各向同性状态,当受剪切时应力只与应变变化率张量有关(但不是线性关系),而与作用时间无关。油漆、泥浆、橡胶、颜料和熔化的沥青等都属这一类流体。 2.时间相关的流体:此类流体在等温的条件下,保持固定的应变变化率,随着时间推移,应力逐渐增大或减小。油墨属于这类流体。 3.粘弹性流体:这是一种既有弹性又有粘性的流体。某些高分子溶液属于这种流体。 非牛顿流体力学在许多领域内都有重要的应用,有兴趣的读者可阅读“非牛顿流体力学”、“粘弹性流体力学”和“流变学”等书籍。本书将只限于研究牛顿流体力学。 * * 理想流体 它们分别称为普朗特数,施密特数和路易斯数。 无论流体状态怎样,只要有相
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