[工学]第二章控制系统的数学模型例题.ppt

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2018-02-18 发布于浙江
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[工学]第二章控制系统的数学模型例题

第二章控制系统的数学模型例题 Using the laplace transform methodes solve the differential equations 求拉氏变换试说明下列环节的归属：1 非周期环节；2 一阶滞后；3 无惯性；4 放大；5 一阶微分；6 实际积分；7 二阶；8 理想微分增加一点惯性；9 高通滤波器；10 低通滤波器；11 滞后环节。比例：3，4 积分：6 微分：5，8，9 惯性：1，2，10 振荡：7 迟延：11 试说明下列系统的归属：1 由弹簧-重块-阻尼器组成的机械位移系统；2 由弹簧-阻尼器组成的机械位移系统； 3 未加固定的弹簧-阻尼器-质量块组成的机械位移系统； 4 机械转动系统；5 R-L-C电路；6 RC串并联电路；7 电枢电压控制的直流电动机；8 单容液位系统；9 双容液位系统；10 绝热加热过程；11 加热装置。一阶系统：2 由弹簧-阻尼器组成的机械位移系统； 6 RC串并联电路；7 电枢电压控制的直流电动机；8 单容液位系统；10 绝热加热过程；11 加热装置。二阶系统： 1 由弹簧-重块-阻尼器组成的机械位移系统； 3 未加固定的弹簧-阻尼器-质量块组成的机械位移系统； 4 机械转动系统； 5 R-L-C电路； 7 电枢电压控制的直流电动机； 9 双容液位系统； Given the equations: 已知一系统由下列方程组组成，试绘制系统方框图，并求出闭环传递函数。例求图示系统被控量C(s)对各输入信号的传函C/R,C/N1, C/N2 。求拉氏变换 Draw the block diagram of system, determin The transfer function C(s)/R(s) * La3D5025 列写出如图D-12所示电路的微分方程，并写出传递函数。解：可列出系统的微分方程如下将微分方程作拉氏变换 1/T T t f(t) Lb3D4037 求图示波形函数的拉氏变换。 f(t) 2 1 0 1 2 3 t Lb3D5039求图示波形的拉氏变换 f(t) 2a a 0 T 2T 3T t *