[工学]结构力学中的位移法.ppt

基本思路 两种解法对比： 典型方程法和力法一样，直接对结构按统一格式处理。最终结果由叠加得到。 直接平衡方程法对每杆列转角位移方程，视具体问题建平衡方程。其概念更加清楚，杆端力在求得位移后代转角位移方程直接可得。 最终方程都是平衡方程。整理后形式均为： 线位移数也可以用几何方法确定。 1 4 0 将结构中所有刚结点和固定支座，代之以铰结点和铰支座，分析新体系的几何构造性质，若为几何可变体系，则通过增加支座链杆使其变为无多余联系的几何不变体系，所需增加的链杆数，即为原结构位移法计算时的线位移数。 8m 4m i i 2i A B C D 3kN/m F1P A B C D F2P A B C D ?1 F11 F21 A B C D ?2 F12 F22 ?2 ?2 F11+F12+F1P=0………………(1a) F21+F22+F2P=0………………(2a) 三、选择基本体系 四、建立基本方程 1.5i 3(2i) 2i 4i ?2 A B C D F12 F22 F11+F12+F1P=0………………(1a) F21+F22+F2P=0………………(2a) A B C D ?1 F11 F21 i i 2i =1 k11 k21 =1 k12 k22 =0………..(1) =0………..(2) k11?1 + k12?2 +F1P k21?1 + k22?2 +F2P k21 0 4i 6i k11 1.5i k12 k22 k11=10i k21= -1.5i k12= -1.5i M1 M2 MP F1P A B C D F2P 4kN`·m 4kN·m F2P 0 4 0 F1P 6 F1P=4kN·m F2P=-6kN 位移法方程： 六、绘制弯矩图 4.42 13.62 5.69 1.4 M(kN·m) A B C D 五、计算结点位移 k11? 1+ k12? 2+ · · · · · · · · · ·+ k1n? n+F1P=0 k21? 1+ k22? 2 +· · · · · · · · · ·+ k2n? n+F2P=0 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · kn1? 1+ kn2? 2+ · · · · · · · · · ·+ knn? n+FnP=0 1 2 ?1=1 k11 k21 k12 k22 ?2=1 k11×0+k21 ×1 k21=k12 = k12 ×1+k22 ×0 ki j=kj i 具有n个独立结点位移的超静定结构： 位移反力互等定理 第二种基本思路 位移法思路(典型方程法) 以位移为基本未知量,先“固定”（不产生任何位移） 考虑外因作用，由“载常数”得各杆受力,作弯矩图。 令结点产生单位位移（无其他外因），由“形常数” 得各杆受力,作弯矩图。 两者联合原结构无约束，应无附加约束反力（平衡）. 列方程可求位移。 例1、试用位移法分析图示刚架。 （1）基本未知量 （2）基本体系 计算杆件线刚度i，设EI0=1，则 4m 4m 5m 4m 2m q=20kN/m A B C D F E 4I0 5I0 4I0 3I0 3I0 4m 4m 5m 4m 2m q=20kN/m A B C D F E 4I0 5I0 4I0 3I0 3I0 Δ1 Δ2 Δ3 Δ 1、 Δ 2、Δ3 Δ1=1 4m 4m 5m 4m 2m A B C D F E i=1 i=1 i=1 i=3/4 i=1/2 （3）位移法方程 k11? 1+ k12? 2+ k13? 3+F1P=0 k21? 1+ k22? 2+ k23? 3+F2P=0 k31? 1+ k32? 2+ k33? 3+F3P=0 （4）计算系数：k11、k12、k13、k21、k22、k23、k31、k32、k33 3 2 4 1.5 3 k11=3+4+3=10 k12=k21=2 k13=k31=? A B C D F E i=1 i=1 i=1 i=3/4 i=1/2 Δ2=1 3 4 2 2 1 k22=4+3+2=9 k23=k32=? (1/12) × 20×52=41.7 Δ3=1 4m 4m 5m 4m 2m A B C D F E i=1 i=1 i=1 i=3/4 i=1/2 1/2 1/2 9/8 9/8 k33=(1/6)+(9/16)=35/48 k31=k13= –9/8 k32=k23= –1/2 （5）计算自由项：F1P、F2P、F3P 4m 4m 5m 4m 2m A B C D