[工学]顺序逻辑控制的PLC程序设计2.pptVIP

PLC原理及应用 电气学院 自动化 杨霞 2008年2月 PLC原理与应用 第10讲 讲解内容： 8 顺序逻辑控制的PLC程序设计 8.3基本逻辑操作指令的顺序逻辑控制程序设计（实例讲解） 学习说明 ： 本讲是学习PLC程序设计知识。重点掌握： 用基本逻辑操作指令实现顺序逻辑控制 输入输出信号表的编制、状态转换表 的编制、根据状态转换表，写出状态方程 和输出方程、分配状态变量地址 、辅助控制设计 （定时器、计数器等）、 由状态方程和输出方程编写PLC的梯形图程序和语句程序、外部I/O连接图的绘制 例1 电动机的起、保、停控制。按启动按钮SBl电动机起动，运转并保持3s后停5s，再运行7s后停车；按急停机按钮SB2电动机停止；过载时热继电器FR动作电动机停止。 按上述工作要求： (1)设计绘出电机控制主回路； (2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线； (3)绘制状态转换表和状态方程与输出方程。 (4)画出梯形图和语句程序。 解：1．电机控制主回路 2．I/O点分配及PLC控制接线 3.绘制状态转换表和状态方程与输出方程 辅助逻辑电路设计： 定时器T：TON T001 030 TON T002 050 TON T003 070 S1启动ST1= S2启动ST2= S3启动ST3= 设置地址： Q1=M001 Q2=M002 4．绘制梯形图及编制语句程序(略) 实例说明：用基本逻辑操作指令设计和编写实现顺序逻辑控制的PLC梯形图程序和语句程序 【例8-3-1】一台组合机床钻孔工位的电气控制要求如下： ⑴ 按下快进按钮SB，电磁阀DT1、DT2得电，滑台快进，同时动力头主轴电动机M1起动(由接触器KM驱动)。 ⑵ 滑台快进到达预定位置，行程开关SA1动作，电磁阀DT1失电，滑台由快进切换到工进。 ⑶ 滑台工进钻削，5s后加工完毕，电磁阀DT2失电，电磁阀DT3得电，滑台快退。快退途中SA1再度被触动。 ⑷ 滑台快退到原位，压合原位行程开关SA3，DT3失电，滑台原位停止，M1失电，主轴停转。一个工作周期完成。 组合机床钻孔工位的电气控制状态转换图 解：⑴ 编制输入输出信号表 输入信号：是SB、SA1、SA3。 输出信号：是DT1、DT2、DT3、KM。 注意： 1 行程开关：是外部检测装置，其启动、检测由执行部件顺带完成，不需要专门提供启动等信号，只要它的触点作为外部输入信号就足够了。 2 定时器：控制要求中用到内部检测单元，即5s定时器，定时器的输出T作为内部输入信号。 ⑵ 作出状态转换表 ⑶ 根据状态转换表写出状态方程和输出方程 （4） 分配状态变量地址 Q1=M001 Q2=M002 （5） 辅助控制设计 采用TON定时器，指令为TON T000 50，该定时器是设定（测量）滑台工进时间，所以启动信号应为状态2即S2，ST= Q1 Q2。 （6） 由状态方程和输出方程编写PLC的梯形图程序和语句程序 一个方程对应一个逻辑段。见程序8-3-1.1和程序8-3-1.2。状态方程的表达式不是唯一的，可以按操作步骤最少和运行时间最少的原则来选取。 （7） 做出外部I/O连接图（见图8-3-1） 【例8-3-2.1】十字路口交通信号灯控制的PLC程序设计 控制要求： 1．红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，绿灯亮到红灯亮之间，黄灯亮5s时间，作为换路通行的缓冲。 2．通行规则 两路口交替通行，主干道每次放行30s，支道每次放行20s。 3．整个线路有总的开启按钮和停止按钮。 一、首先编写输入输出信号表。 控制信号灯的输入信号有： ① 30s计时时间到信号L； ② 20s计时时间到信号H； ③ 5s计时时间到信号E。　　 辅助逻辑控制： 它的输出信号是L、H、E，是内部输出信号。它的输入信号分别是30s、20s、5s定时器的启动信号，设为SL、SH、SE。 主逻辑控制： 输出是控制红、绿、黄灯的信号，分别设为R、G、Y、r、g、y。 二、主逻辑控制设计 ①十字路口交通状态的确定 根据控制要求，十字路口交通状态有 4种： S1 主道通行，支道禁止； S2 主道停止，支道禁止（主黄灯）； S3 支道通行，主道禁止； S4 支道停止，主道禁止（支黄灯）； 这四种状态是循环状态，它们的转换规律见上图。 ②状态变量的选择 按菱形编码方案编码，由于状态数m=4，所以状态变量数n=2。 ③做出状态转换真值表 ④写出状态方程和输出方程 ⑤启动和关闭信号的设置 由于在信号灯控制系统中，四个状态是依次循