焦炉集气管压力控制的论文教案.docxVIP

焦炉集气管压力的智能协调控制叶鲁彬 王屹 杨建波（浙江中控技术股份有限公司， 杭州 310053）摘要：焦炉集气管压力之间耦合严重，稳定性较差，极易出现压力振荡现象。综合考虑多集气管及风机、回流的特性，设计了一种集气管压力的智能协调控制方案：集气管翻板阀采用双模式PID算法，风机或回流阀进行整体吸力的协调控制，同时引入了振荡检测机制，并对压力振荡进行抑制。该控制方案的效果已在焦化企业现场得到了实践验证，并在多个现场应用。关键词：集气管压力，耦合，振荡，智能协调控制Intelligent Collaboration Control of Gas Collection Pipe Pressure in Coke Oven ProcessesYE Lu Bin Yang Jian Bo（Zhejiang SUPCON Co., Ltd., Hangzhou, Zhejiang, 310053）Abstract：In the gas collection process of coke ovens, the pipes have high coupling relations, which result in the unstableness of the pressure. The pressure oscillation phenomena are frequently reported in practical productions. This paper proposed an intelligent collaboration control solution, which take the characteristics of gas collection pipes, fan and the recycle pipe into consideration. Dual – mode PID algorithm is utilized in the gas collection pipe pressure control formulation and the fan speed and recycle valve are manipulated to keep the entire flow power. Pressure oscillation detection is introduced here to prevent severe fluctuation of the pipe pressure. The proposed method has been validated and is widely used in the coke production plants.Key words： Gas Collection Pipe Pressure, Coupling, Oscillation, Intelligent Collaboration Control1 引言在焦化生产企业中，集气管压力是炼焦生产过程中的关键指标之一。集气管压力过高容易引起焦炉的煤气泄漏，造成煤气的浪费与环境的污染；压力过低则炭化室容易吸入空气，使焦炭燃烧，影响焦炭的质量及焦炉的寿命，严重时还会影响到后续电捕装置的安全运行等。通常，焦化厂里同时采用多台焦炉生产装置，连接多根集气管，各管之间存在严重的耦合性，压力对象稳定性较差。在炼焦操作中，扰动因素很多，例如加煤、喷淋高压氨水、出焦、加热换向，会造成集气管压力的不稳定，某一根集气管的压力波动会对其它集气管造成影响，极易发生压力振荡现象，给安全生产带来较大影响。常规PID控制较难满足该对象对稳定性和控制性能的要求[1, 2]。针对集气管压力这一高度耦合的对象，许多研究者提出了解耦控制方案[1-5]。然而解耦算法往往需要为实际对象建立准确的数学模型[6, 7]，由于数学模型中一些工艺参数值的获取往往比较困难，而且随着时间推移会发生变化。因此在实际应用中，准确建模是比较棘手的任务。一旦存在模型失配，对解耦效果影响较大，失配严重时甚至会不正确的控制动作。为了提高控制系统的稳定性和鲁棒性，根据集气管压力对象的特性，提出一种智能协调控制算法：采用双模式PID，在不同的偏差下施以不同强度的控制作用，避免单一控制强度难以解决控制性能和稳定性这一对矛盾；风机和集气管翻板阀协调控制，调节管路中的吸力水平，更加及时得消除扰动；引入压力振荡的检测机制，一旦压力存在振荡趋势，就进行抑制。目前基于该算法，浙江中控技术股份有限公司开发了“多焦炉多集气管压力优化控制解决方案”，在多个焦化厂应用，控制效果已凸现。2 焦炉集气管的先进控制策略的设计2.1焦炉集气管工艺流程典型的焦炉工艺流程如图1。煤在焦炉中干馏，得到焦