[数学]大学高等数学经典课件12-8.ppt

高等数学电子教案 武汉科技学院数理系 第八节 常系数齐次线性微分方程 微分方程 称为二阶齐次线性微分方程 一. 二阶常系数线性齐次微分方程 如果P(x),Q(x)都为常数,即(1)式成为 y”+py’+qy=0 (2) 则(2)式称为二阶常系数齐次线性微分方程, 如果p,q不全 为常数,则称(1)式为二阶变系数齐次线性微分方程. . 对于二阶二阶常系数齐次线性方程 y”+py’+qy=0 (2) 的通解 y1, y2.如果 y1/y2≠常数,即y1与y2线性无关,那么 y=C1y1+C2y2就是方程(2)的通解. 现在,我们看常系数齐次线性微分方程 y”+py’+qy=0 (2) y” 可看成h(x) y’可看成 g(x) y可看成f(x) 由于p,q不 同时为零. 这样方程(2)就可以看成一个线性相关的式子. 我们看到只有函数y=f(x)=erx ,它的一阶,二阶导数和它 本身可以写成这样线性相关的形式. 现在我们令y=erx, y’=rerx, y”=r2erx 代入方程(2)得到 注意:这里如果r为复数a+ib,其中a为实变数时,导数公式 仍然成立. 事实上,对于欧拉公式 现在,对于 因为erx≠0,所以只要计算r2+pr+q=0 (3)的解,函数 y=erx 就是方程(2)的解,将代数方程(3) 称为微分方 程(2)的特征方程. 特征方程 r2+pr+q=0 是一个一元二次代数方程, 其中r2,r及常数项恰好依次是微分方程(2)中y”,y’,y的 系数. 特征方程(3)的两个根可以由公式 求出,它们有三种情形: 综上所述,我们得到求二阶常系数齐次线性微分方程 y”+py’+qy=0 (2) 通解的具体步骤如下: (1)写出微分方程(2)的特征方程 r2+pr+q=0 (3) (2)求出特征方程(3)的两个根 r1, r2 (3)根据特征方程(3)的两个根的不同情形,按照 下列表格写出微分方程(2)的通解 特征方程 r2+pr+q=0的两个根r1,r2 微分方程y”+py’+q=0的通解 两个不相等的实根 r1, r2 y=C1er1x+C2r2x 两个相等的实根 r1=r2 y=(C1+C2x)erx 一对共轭复根 r1,2=α±iβ y=eαx(C1cosβx+C2sin βx) 例1 求方程的通解 解： 特征方程 例2 求y”+4y’+4y=0的通解 例3 求y”+2y’+5y=0的通解 解: 特征方程 解: 特征方程 上面我们把二阶常系数齐次线性微分方程的三种 情况作一介绍.现在我们对于二阶非齐次线性微分 方程的解的形式作研究 例4 设线性无关的函数y1,y2,y3都是二阶非齐次线性 微分方程 y”+p(x)y’+q(x)y=f(x) 的解,C1,C2是任意常数,则该非齐次方程的通解为 ( ) 分析: (A)中因为y1,y2不是该二阶非齐次方程对应 的齐次方程的解,所以不是方程的通解. (B)中 它是对应的齐次方程 的通解,故排除 (C) 这三项都不是对应的齐次方程的通解,也不是非齐次方 程的通解.排除 (D) 这是方程的通解,前二项是对应的齐次方程的通解,后项 的非齐次方程的解. x x o 例5 设有一弹簧,它的上端固定,下端挂一个质量为m的物体.当物体处于静止状态时,作用在物体上的重力与弹簧作用于物体的弹性力大小相等,方向相反,这个位置就是物体的平衡位置.如果有一外力使物体离开平衡位置,并随即撒去外力,那么物体便在平衡位置附近作上下振动,求物体的震动规律. 分析: 取x轴铅直向下,平衡位置为0, 设在t时刻物体的位置为x,则函数 x=x(t)就是所求的振动规律. 物体在x位置时,它受的弹簧恢复力 其中C是弹性系数 物体还受到与运动速度成正比的空气阻力 ?为比例系数 x x o 下面我们按n=0,0nk,n=k,nk这四种情况讨论 方程的通解为 t x x0 -A A (1)n=0,称为理想的无阻尼情形. 这时的特征根是 (2) 0nk 称为小阻尼情形 , 这时特征根为 t x x0 当时间增加