[理学]刚体平面运动.pdf

6章 刚体平面运动 6章 刚体平面运动 6. 1 概述 6. 1 概述 6. 2 刚体平面运动的解析法 6. 2 刚体平面运动的解析法 6. 3 刚体平面运动的分解 6. 3 刚体平面运动的分解 6. 4 速度分析 6. 4 速度分析 合成法 6. 5 加速度分析 6. 5 加速度分析 1 6．1 概述 6．1 概述 1、定义 刚体运动时，其上各点至某一固定平面距离不变。 1、定义 刚体运动时，其上各点至某一固定平面距离不变。 A A B B O O O1 O2 1 2 车轮--平面运动 车轮--平面运动 连杆AB --平动 连杆AB --平动 2 2、刚体平面运动的简化： 平面运动可简化为平面图形S 在其自身平面内的运动。 3 6. 2 刚体平面运动的解析法 6. 2 刚体平面运动的解析法 解析法由运动方程或约束方程出发，然后求导。 解析法由运动方程或约束方程出发，然后求导。 1、平面运动方程 1、平面运动方程 x x (t) A A y A y A (t) j j (t) 两种特殊情况： j const 刚体平移 xA const, yA const 体定轴转动 4 ◇在一般情况下，刚体的平面运动是平移和定轴转动的合成。 6-1 滑块A 、B分别在水平、铅垂滑道内平移, 已知：AB=l=0.5 m,此时j =300 , v = 0.4m /s 。求：v w A B AB y y 解：用解析法 约束方程 x 2