[理学]力学专第三章 动量定理和动量守恒定律.pptVIP

惯性离心力与离心力有何不同？ 惯性离心力（inertialcentrifugalforce）是随转动坐标系一起转动的物体受到的力，它作用于随动系一起转动的物体上，它不是物体间的相互作用产生的，也不是产生的反作用力，是物体的惯性在非惯性系的反映； 傅科摆的原理及相对轨迹图 旋 风 Fdt=mdv 1, u12u2 2. B不动，F=mgu1 B动， F=mgu1 * [例] (水平园盘铅直轴线O作匀速转动。盘面极为光滑，一小球在盘面上不受摩擦力，相对于地面保持静止。 　　(1)小球相对圆盘如何运动？ 　　(2)以圆盘为参照系，小球受到哪些惯性力? 　　(3)以圆盘为参照系，若保持牛顿第二定律的形式不变，应如何解释小球的运动？ §3.5　非惯性系中的力学 * §3.6　用冲量表述的动量定理 一、力的冲量 　　为了描述力在一段时间的累积作用，引入新的物理量——冲量。 　　如果 　 表示极短的时间，　表示 　 这一极短的时间段内质点所受力的某一瞬时值，则： （1） 称作力　在时间　 内的元冲量。 * 　　考察　　 　时间这一时间段，把 　　　 划分许多很小的时间间隔 　　 ，每小段内 　 可视作恒力，将力在各小时间间隔的元冲量求和，并取极限，可得力 　在时间间隔 　　 　内的冲量　 ： （2） 即：力的冲量等于力在所讨论时间间隔内对时间的定积分。 §3.6　用冲量表述的动量定理 * 定义平均力： 　　冲力：作用时间短，力的大小迅速变化，且可达到很大的数值。 因此， （3） 　　冲量：矢量，元冲量的方向和力的方向相同，冲量和平均力的方向相同。 §3.6　用冲量表述的动量定理 * 二、用冲量表述的动量定理 　　上式表明：质点动量的微分等于合力的元冲量（质点动量定理的微分形式）。 （4） §3.6　用冲量表述的动量定理 * （5） 　　上式表明：在一段时间内，质点动量的改变量等于这段时间内作用于质点合力的冲量。（质点动量定理的积分形式）。 　　因为：合力的冲量等于各分力冲量的和，所以，(5)式也可表示为： （6） 注：上式不常用。因为，有的力的作用不是持续的，而是间断和变化的。 §3.6　用冲量表述的动量定理 * [例]（3.6.5作业） 质量为 M 的滑块与水平台面间的静摩擦系数为μ0，质量为 m 的滑块与M均处于静止。绳不可伸，绳与滑轮质量可不计，不计滑轮轴摩擦。问将M 托起多高，松手后可利用绳对 M 的冲力的平均力拖动 M ? 设当 m 下落 h 后经过极短的时间 t? 后与绳的铅直部分相对静止。 §3.6　用冲量表述的动量定理 * §3.7　质点系动量定理和质心运动定理 本节研究：质点系受周围物体作用时动量的变化规律。 一、质点系动量定理 　　对于有若干质点组成的质点系来说，质点系以外的物体称作外界。 外力：外界对质点系内质点的作用力。 内力：质点系内诸质点间的相互作用力， 　　　性质：内力的矢量和为零（不是平衡力系）。 质点系的动量：质点系诸质点动量的矢量和。 * 推导：对于第i 个质点： §3.7　质点系动量定理和质心运动定理 * 　　即，质点系动量的变化是由外力引起的 ：质点系动量对时间的变化率等于外力的矢量和： 　　是各质点的动量， 　 是各质点所受的外力。 质点系动量定理 （1） (1)式在直角坐标系中的投影式为： §3.7　质点系动量定理和质心运动定理 * (1)式在直角坐标系中的投影式 （2） §3.7　质点系动量定理和质心运动定理 * 又由(1)式可得： （3） 即：质点系外力的元冲量的矢量和等于动量的微分。 　　用 和 分别表示 t0 和 t 时质点系的动量，对(3)式两端积分得： （4） §3.7　质点系动量定理和质心运动定理 * （4） 　　(4)式表明：在一段时间内质点系动量的增量等于作用于质点系外力的矢量和在这段时间内的冲量——冲量表示的质点系的动量定理。 §3.7　质点系动量定理和质心运动定理 * 二、质心运动定理 由质点系动量定理 ： 用 表示各质点的位置，则 §3.7　质点系动量定理和质心运动定理 * 设 表示质点系的总质量，则： （5） 定义： （6） 直角坐标系中的投影： §3.7　质点系动量定理和质心运动定理 * 若质点是连续的，则： （7） 　　(6)式或(7)式所确定的空间点和质点系密切关联，叫做质点系的质量中心，简称质心。 表示质心的位置矢量， 表示质心坐标，是质点系质量分布的平均坐标，即：以质量为权的平均坐标。 §3.7　质点系动量定理和质心运动定理 * 另外，用 表示质心加速度，则(5)式可以写作： 所以，