第七章 PLC的功能指令.ppt

第7章 PLC功能指令 7.1.1数据传送 数据处理指令包括数据传送指令，交换、填充指令，移位指令等。 1. 单个数据传送 LAD STL MOV IN，OUT //IN＝ OUT 数据块传送指令 ［例］将变量存储器VW100中内容送到VW200中。 NETWORK 1 LD I0.0 ／／使能输入 MOVW VW100, VW200 ／／VW100＝VW200 移位指令 移位指令分为:左、右移位和循环左、右移位及寄存器移位指令三大类。 左、右移位和循环左、右移位指令按移位数据的长度又分为字节型、字型、双字型三种。 左、右移位指令（SHL 、SHR ）的功能：使能输入有效时，将输入的字节、字或双字（IN）左、右移N位后（右、左端补0），将结果输出到OUT所指定的存储单元中，最后一次移出位保存在SM1.1。 循环左、右移位指令（ROL 、ROR ）的功能：使能输入有效时，字节、字或双字（IN）数据循环左移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元中，并将最后一次移出位送SM1.1。 移位指令 ［例］ 将VD0右移2位送AC0。 NETWORK 1 LD I0.0 ／／使能输入 MOVD VD0, AC0 ／／VD0=AC0 SRD AC0, 2 ／／AC0右移2位 寄存器移位指令最大移位位数N≤数据类型（B、W、D）对应的位数，移位位数（次数）N为字节型数据。 寄存器移位指令 寄存器移位指令是一个移位长度可指定的移位指令。 SHRB I1.1, M1.0, +10 功能：指令执行时，DATA位的值移入移位寄存器。 S-BIT为寄存器的最低位，N为移位寄存器的长度（1～64）。每次使能有效时，整个移位寄存器移动1位。 N为正值时，左移位（由低位到高位），DATA值从S-BIT位移入，移出位进入SM1.1； N为负值时右移位（由高位到低位），S-BIT移出到SM1.1，高端补充DATA移入位的值。 最高位的计算方法：（N 的绝对值－1＋（S_BIT的位号））/8，余数即是最高位的位号，商与S_BIT的字节号之和即是最高位的字节号。 7.1.2 算术、逻辑运算指令 算术运算指令 IN1＋IN2=OUT IN1—IN2=OUT 加减指令盒由指令类型，使能端EN，操作数（IN1、IN2）输入端，运算结果输出OUT，逻辑结果输出端ENO等组成。 7.1.3加法运算应用举例 NETWORK 1 LD I0.0 ／／装入常开触点 MOVW VW100， VW200 ／／VW100 → VW200 +I +100， VW200 ／／VW200+100＝VW200 乘／除运算 乘法运算 除法运算 MUL I/DIV I为整数乘／除运算，MUL DI/DIV DI双整数乘／除运算，MUL/DIV整数乘／除的结果双整数输出，MUL R/DVI R实数乘／除运算 指令执行的结果：乘法 IN1*IN2＝OUT 除法 IN1/IN2＝OUT ［例］ 乘／除法指令的应用 NETWORK 1 LDN I0.0 ／／装入常闭触点 *R AC1, VD100 ／／实数乘法 /R VD10, VD200 ／／实数除法 运行结果： 数学函数变换指令 1. 平方根／自然对数／指数指令