[理学]第5章 机械的效率和自锁.pptVIP

* 第5章 机械的效率和自锁 5.1运动副中摩擦力的确定 5.2考虑摩擦时机构的受力分析 5.3机构的效率 5.4机构的自锁 本章教学内容 5.1 运动副中的摩擦力的确定 5.1.1移动副中摩擦力的确定 ●水平面接触： v12 2 1 G F G一定时，决定 Ff21 的两个因素： 1. f 2. 运动副元素的几何形状 简单平面移动副 θ θ ① ② Ff21= f FN21 FN21 = G / sinθ = G (f / sinθ) =G fv fv─当量摩擦系数。 G G=(FN21 /2)sinθ+(FN21 /2)sinθ ●槽面接触： fv= f / sinθ 理论分析和实验结果有： k =1~π/2 ●半圆柱面接触： G 1 2 结论：不论何种运动副元素，有计算通式： fv－称为当量摩擦系数 FN21 FN21=kG Ff21= f kG =G fv Ff21= f FN21 = fvG fv =f k 水平面接触： 总结： 槽面接触： Ff21= ( f / sinθ) G 半圆柱面接触： Ff21= f kG 非平面接触时 ，摩擦力增大。 应用：当需要增大滑动摩擦力时，可将接触面设计成槽面或柱面。如圆形皮带（缝纫机）、三角形皮带、螺栓联接中采用的三角形螺纹。 对于三角带：θ＝18° θ θ fv＝3.24 f 5.1.2移动副中总反力的确定 FN21 Ff21 FR21 ? G v12 2 1 F 总反力——法向反力与摩擦力的合力 ?(?v )─摩擦角（当量摩擦角） ● FR21与v12夹钝角(90?+?) ● FR21恒切于摩擦锥。 摩擦锥—以 FR21为母线所作圆锥。 【例5-1】滑块等速在斜面运动，确定驱动力。 α F R21 φ 12 V 1 2 α G F 【解】1.确定总反力的方向 2.根据滑块力系平衡列方程： 3.做图求解未知力 F α+ φ G F R21 ●正行程 α F R21 φ 12 V 1 2 α G F 【解】1.确定总反力的方向 2.根据滑块力系平衡列方程： 3.做图求解未知力 F α-φ G F R21 ●反行程 分析 若αφ，F 为阻力。 若αφ， F 方向相反，为驱动力。 5.1.2螺旋副中摩擦力的确定 d2 G πd2 l α 1、矩形螺纹螺旋中的摩擦 ●矩形螺纹螺旋副的简化 斜面其升角为： =l /πd2 =zp /πd2 式中：l－导程，z－螺纹头数，p－螺距 假定螺母与螺杆间的作用力集中在一小段螺纹上，这样就可以把螺旋副中摩擦的研究简化为滑块在倾斜平面上的摩擦来研究。 G G G F v tgα ●拧紧力矩与放松力矩 根据滑块在斜面的运动 d2 πd2 l α G G F v 拧紧力与力矩为： d2 F M 拧紧力与力矩为： 轴径 轴径 轴承 轴承 轴 轴 5.1.2转动副中摩擦力的确定 轴端 Md ?12 G 2 1 r 1.转动副(轴径) Mf= Ff21 r = fvGr Ff21 = fvG 摩擦力矩的大小 方向：与ω12相反。 FR21恒切于摩擦圆。 对轴心矩的方向与ω12相反。 Ff21 FR21 Mf 总反力 FN21 ? G ? Mf = G? = FR21? FR21=G 令? = fvr ?——摩擦圆半径 G G G 1 2 G FR21 w12 2 1 w12 2 1 ●转动副总反力方位线的确定 1） FR21与载荷G大小相等，方向相反； 2） FR21的作用线必切于摩擦圆； 3） FR21产生的摩擦力矩与?12转动方向相反。 ? G G FR21 FR21 FR21是构件2作用到构件1上的力，是构件1所受的力。 w12是构件1相对于构件2的角速度。 注意 dρ ρ 取环形面积: ds＝2πρdρ 2. 轴端摩擦 摩擦力为：dFf= fdFN 总摩擦力矩： 摩擦力矩：dMf =ρdFf dFN=pds, 设ds上的压强为p,正压力为： =ρfpds = fpds ω ω M Mf r R 2 1 2r 2R ●新轴端，p＝常数: G ●跑合轴端, pρ=常数 = f G(R+r)/2 5.1考虑摩擦时机构的受力分析 ●考虑摩擦时，机构受力分析的步骤： 1）计算出摩擦角和摩擦圆半径，并画出摩擦圆； 2）从二力杆着手分析，根据杆件受拉或受压及该杆相对于另一杆件的转动方向，求得作用在该构件上的二力方向； 3）对有已知力作用的构件作力分析； 4）对未知力所在构件作力分析、求解。 Md Fr ? ? 1 3 2 4 【例5-2】已知机构简图、各摩擦角?、摩擦圆半径?、驱动力矩Md ，阻力Fr。试画出各运动副静力图。 ?21 ?23 Md Fr ? ? 1 3 2